Avtomobil transmissiyalarının inkişaf meylləri və konstruksiayaları. Paketlərinin sıxılma qüvvəsindən asılı olaraq arxa körpünün uyğun təkərinə ötürülən
burucu moment dəyişilir.Friksionların sıxılmasını elektronika ilə idarə olunan hidravlik
nasos və klapan sistemindən ibarət olan hidrosistem həyata yarımoxun friksion
disklərini bloklayır,buna görə də sağ təkərlərə böyük moment ötürülür.Beləliklə,böyük
sürətlərdə əskik dönmə qabiliyyəti azalır və avt-bil lazımi trayektoriya ilə dəqiq
hərəkəti təmin edilir.Qabaq təkərlərə burucu moment qabaq təkərlərarası diferensial
ilə verilir.Qabaq oxun diferensialının gövdəsi paylayıcı qutu ilə içiboş nalla birləşir.
4Motion tam intiqalında burucu moment arxa təkərlərə çoxdişli Haldex muftasının
köməyi ilə ötürlür.Haldex muftası arxa körpünün diferensialının karterində yerləşdirilir.
Onun girişi kardan valı ilə,çıxışı ilə-baş ötürmənin dişli çarxı ilə birləşir. Konstruksiya
mexaniki və elektron idarəetmə blokundan ibarətdir.4Motion sisteminin işi Haldex
muftasının alqoritmi ilə müəyyən olunur.Burada aşağıdakı xarakterik rejimlər qeyd
etmək olar.
Hərəkətə başlama.
Yerində boş fırlanma ilə hərəkətə başlama.
Sabit sürətlə hərəkət.
Boş fırlanma ilə hərəkət.
Tormozlanma.
vavt-bilin daha yüngül idarə olunması və yaxşı sürətlənməsi təmin edilir. Yerindən tərpənmə və sürətlənmə vaxtı –idarəetmə klapanı bağlıdır,muftanın diskləri
maksimal sıxılır.Arxa təkərlərə maksimal burucu moment ötürülür. Sabit sürətlə hərəkət etdikdə klapan açılır,disklər isə hərəkət şəraitindən asılı olaraq sıxılır.Arxa
oxa burucu moment müəyyən(az) hədlərdə ötürülür.Hərəkət zamanı yerində boş fırlanma ABS sisteminin elektron idarəetmə bloku tərəfindən təyin edilir.Bu zaman
klapanlar hərəkət şəraitindən asılı olaraq (hansı ox və ya hansı təkərlər yerində boş
fırlanır)açılır.Tormozlanma zamanı idarəetmə klapanı açılır,muftanın friksion diskləri
tam açılır.Burucu moment arxa oxa ötürülmür.