|
Toshkent davlat texnika universiteti xalqaro ilmiy-texnik anjuman
Pdf ko'rish
|
| bet | 130/202 | | Sana | 25.06.2024 | | Hajmi | 9,23 Mb. | | #265552 |
Bog'liq Сборник докладов международной научно техической конференции 21ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С
ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА D-РАЗБИЕНИЯ И АНАЛИЗ С
ПРИМЕНЕНИЕМ КРИТЕРИЯ НАЙКВИСТА В MATLAB
Нелюбин И.А. студент 2- курса 75-22 ЭЭЭ
руководитель: асс.Орипов C.X.
Ташкентский Государственный технический университет
Аннотация
Данная работа посвящена исследованию устойчивости динамических
систем с использованием метода D-разбиения и анализа с применением критерия
Найквиста в среде MATLAB. Метод D-разбиения представляет собой эффективный
инструмент для анализа устойчивости систем с использованием дискретных
значений параметров исследуемой системы. В работе проводится анализ
устойчивости неустойчивой системы с помощью метода D-разбиения, а затем
результаты анализа проверяются с применением критерия устойчивости Найквиста
в MATLAB. Полученные результаты позволяют оценить устойчивость системы и
выявить ее особенности. Это исследование имеет важное значение для
практического применения методов анализа устойчивости в инженерных и научных
задачах.
Введение.
Исследование устойчивости динамических систем является одним из
ключевых аспектов в области автоматического управления. Одним из методов
проверки устойчивости системы является анализ ее переходной характеристики по
прямым показателям качества, таким как перерегулирование.[1] В случае, когда
переходная характеристика показывает неустойчивость системы, необходимо
провести более детальный анализ. Из передаточной функции разомкнутой системы
мы можем получить характеристический многочлен замкнутой системы. Для
определения области устойчивости по амплитудно-частотной характеристике
(АЧХ) применяется метод D-разбиение. Этот критерий позволяет определить, в
каких диапазонах частот система остается устойчивой. Далее мы проверяем область
устойчивости по методу Гурвица на основе его положительных детерминантов.
Этот метод также используется для определения устойчивости системы и является
одним из стандартных методов анализа устойчивости. После того как область
устойчивости определена, производится вычисление переходной характеристики в
данной области. Затем проводится анализ переходной характеристики с
использованием критерия Найквиста и годографа, чтобы подтвердить устойчивость
системы. Таким образом, в данном исследовании мы предлагаем комплексный
подход к анализу устойчивости системы, который включает в себя использование
различных методов и критериев для более точной и надежной оценки ее
устойчивости.
|
| |
