МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ
АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ЦИФРОВИЗАЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ И
ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ
198
Получаем
.
Так как на рис.4. АФЧХ разомкнутой системы
охватывает точку
,
что и подтвеждает устойчивость.
Рис.4.
АФЧХ разомкнутой системы
Заключение.
При исследовании данной системы,
было доказано что она может
быть устойчивой или неустойчивой, исходя в какой области будет находиться
коэффициент на линии D-разбиения, на основе определения область устойчивости
должна находиться слева от линии разбиения, если двигаться вдоль неѐ от
меньших значений к большим.
Критерий устойчивости Найквиста проводит анализ на основе метода для
систем
без астатизма, если разомкнутая часть системы устойчива, то для
устойчивости
замкнутой части необходимо , чтобы АФЧХ не охватывал точку
.
Из этого годографа видно то, что по методу D-разбиения в пространстве
параметры характерического уравнения, в зависимости от расположения в области
линии D-разбиения,
определяется его коэффициентом, который описывает
устойчивость системы в пространстве на комплексной плоскости.
Также устойчивость системы обусловлена его переходным процессом,
так как
по расчѐтам из данного исследования:
В области устойчивости наблюдается затухание переходного процесса, где все
вещественные корни отрицательные;
В
области неустойчивости, где имеется положительный вещественный корень,
следовательно переходной процесс расходится.
