МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ
АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ЦИФРОВИЗАЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ И
ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ
201
После сборки физической модели манипулятора началась работа по
программированию. Основные задачи включали в себя управление манипулятором
в ручном и автоматическом режимах, а также повторение действий оператора.
Разработанный алгоритм программы состоял из трех модулей: выбора режима,
чтения данных с датчиков и модуля памяти для записи действий оператора и
автоматического режима.
При увеличении уровня вертикального прототипирования можно
подключить персональный компьютер для расширения возможностей системы. Это
позволит использовать компьютер для более сложных алгоритмов и быстрой
обработки информации. Использование различных уровней прототипирования и
полунатурного моделирования открывает путь к проектированию более
совершенных систем управления.
Литература
1. Arduino [Электронный ресурс] // Arduino: [сайт]. [2019]. URL:
https://www.arduino.cc/ (дата обращения: 15.03.2019).
2. Сидоров В.Г., Ткачева Т.В., Шкловец М.А. Автоматизированный лабораторный
комплекс // ХX юбилейная Международная научно-практическая конференция,
посвященной памяти генерального конструктора ракетно-космических систем
академика Михаила Федоровича Решетнева, «Решетневские чтения» : Материалы
(г. Красноярск, 09–12 ноября 2016 г.) : в 2 ч. Красноярск : СибГАУ, 2016. Ч. 2. С.
539–541.
3. Анатольев А. Г. Прототипирование и концептуальное проектирование
[Электронный ресурс] // Прототипирование и концептуальное проектирование А. Г.
Анатольев: [сайт]. [2016]. URL: http://www.4stud.info/user-interfaces/prototypes-and-
concept-design.html (дата обращения: 15.03.2019).
