МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ
АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ЦИФРОВИЗАЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ И
ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ
199
4.
Основы теории непрерывных и дискретных систем регулирования. – 5-е изд.,
перераб. и доп.: учеб. пособие / А.С. Востриков, Г.А. Французова, Е.Б. Гаврилов. –
Новосибирск :
Изд-во НГТУ, 2008. – 476 с.
5.
Гусев, А. Н. Основы теории автоматического управления : конспект лекций. -
Текст: электронный / А. Н. Гусев, В. А. Вьюжанин, В. Д. Закаблуковский ; Гос. ком.
Рос. Федерации по высш. образованию, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П.
Королева. - Самара, 1996.
6.
An Introduction to Control Theory Applications with Matlab. Lazaros Moysis, Michail
Tsiaousis, Nikolaos Charalampidis, Maria Eliadou Ioannis Kafetzis August 31, 2015.
7.
1st ed. 2018 Frank. ControlBasic Concepts Illustrated by Software Examples
СОЗДАНИЕ ПРОТОТИПОВ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ
СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ARDUINO
Туляганов М.М, Мўминов Х.А. Атажиев Ш.М
Ташкентский Государственный технический университет
В начале 2000-х годов начали появляться первые системы полунатурного
моделирования и прототипирования на основе персональных компьютеров (ПК) с
архитектурой x86. Эти системы были значительно более доступными по цене по
сравнению с специализированными системами, использующими процессоры DSP.
Они использовали стандартные процессоры ПК
и платы сбора данных, которые
были широко распространены. Благодаря возможности использования процессоров
x86 различных типов и размеров, эти системы обладали широким диапазоном
соотношения цена/производительность. Этот подход обеспечивал преимущества в
виде повышенной производительности процессоров ПК и снижения цен на память,
поскольку все компоненты были доступны для приобретения. Эта тенденция
продолжает развиваться, поскольку
технологии продолжают расти, появляются
новые устройства на базе микроконтроллеров с расширенной поддержкой
устройств ввода/вывода. Поддержка простого аналогового и цифрового
ввода/вывода теперь дополняется более продвинутой поддержкой широтно-
импульсной модуляции (ШИМ), энкодеров,
новых протоколов и других
расширенных возможностей ввода/вывода. Наличие стандартизированных
компонентов в сочетании с программными драйверами и быстрым ростом
производительности процессоров и микропроцессоров поднимает возможности
прототипирования на уровень производительности, сопоставимый с фирменными
системами, но с более низкими затратами и коммерчески доступным
оборудованием.
Новые МПС и платформы позволяют тестировать прототипы в реальном
времени, проверять новые алгоритмы и интеграцию ПО и аппаратного обеспечения
на
ранних стадиях проектирования, тем самым снижая необходимость в
дорогостоящих или разрушающих испытаниях полноразмерных АСУ. Одним из
таких инструментов является аппаратно-программная платформа Arduino,
созданная на базе микроконтроллеров ATmega. Ее открытая архитектура позволяет
свободно копировать или расширять линейку продукции. Бесплатная среда
разработки
(IDE)
предоставляет
дополнительные
возможности
для
программирования и компиляции программ.
При разработке прототипа АСУ важно учитывать следующее:
МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ
АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ЦИФРОВИЗАЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ И
ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ
200
-
Цель прототипирования (демонстрация идеи, проверка гипотез и т.д.).
-
Решаемая проблема.
-
Несмотря на то, что не все гипотезы оправдываются и
не все идеи пригодны для
использования, созданный прототип всегда приносит новые знания и решения.
Прототипы условно можно разделить на глобальные и локальные [3].
Глобальные прототипы моделируют АСУ целиком. Их использование позволяет
выявлять проблемы, связанные с полнотой функционирования системы и
внутренними противоречиями. Локальные прототипы моделируют небольшую
