• CONTENTS INTRODUCTION
  • 1-CHAPTER. ROLE OF ROBOTS IN COMPLEX AUTOMATION OF PRODUCTION. GENERAL CONCEPTS ABOUT ROBOTS.
  • 2-CHAPTER. MECHANICAL ROBOT SYSTEM
  • 3- CHAPTER. DRIVES OF ROBOTS.
  • 4- CHAPTER. INDUSTRIAL ROBOT MANAGEMENT SYSTEMS
  • 5-CHAPTER. ROBOTIC SYSTEMS AND COMPLEXES.
  • 6- CHAPTER. APPLICATION OF ROBOTS IN ROBOTIC COMPLEXES.
    		•

    X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar




    Download 2,23 Mb.
    bet122/123
    Sana22.01.2024
    Hajmi2,23 Mb.
    #143444
    1   ...   115   116   117   118   119   120   121   122   123
    Bog'liq
    X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

    СОДЕРЖАНИЕ



    ВВЕДЕНИЕ.

    4

    ГЛАВА 1. РОЛЬ РОБОТОВ В КОМПЛЕКСНОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ
    ПРОИЗВОДСТВА. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ О РОБОТАХ.

    7


    1.1.

    Общие понятия и определения о роботах.

    7

    1.2.

    Классификация роботов.

    8

    1.3.

    Промышленный робот и его структура.

    11

    1.4.

    Интеллектуальные, адаптивные и программные роботы.

    16

    1.5.

    Технические характеристики роботов.

    19

    1.6.

    Модульный принцип построения роботов.

    21

    1.7.

    Применение роботов в автомобилестроении




    ГЛАВА 2. МЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РОБОТОВ

    25

    2.1.

    Кинематика промышленных роботов.

    25

    2.2.

    Кинематические компоновки манипуляторов роботов.

    32

    2.3.

    Конструктивные особенности манипуляторов роботов.

    34

    2.4.

    Рабочие органы роботов. Захватные устройства промышленных роботов.







    35

    2.5.

    Устройства передвижения роботов.

    38

    2.6.

    Передаточные механизмы роботов.

    40

    ГЛАВА 3. ПРИВОДЫ РОБОТОВ.

    44

    3.1.

    Пневматический привод роботов.

    46

    3.2.

    Гидравлический привод роботов.

    48

    3.3.

    Электрический привод роботов.

    50

    3.4.

    Многокоординатные приводы роботов.

    53

    ГЛАВА 4. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ
    РОБОТОВ



    57

    4.1.

    Классификация систем управления.

    57

    4.2.

    Системы автоматического управления промышленными роботами.







    60

    4.3.

    Системы промышленного управления роботами.

    64

    4.4.

    Системы циклового управления.

    69

    4.5.

    Системы позиционного управления.

    72

    4.6.

    Контурные системы управления роботами.

    75

    ГЛАВА 5. РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ И КОМПЛЕКСЫ.

    78

      1. Общие требования к РТК. 78

      2. Классификация робототехнических комплексов. 81

    ГЛАВА 6. ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ В РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ. 86

      1. Основные системы применения промышленных роботов в робототехнических комплексах. 86

      2. Компоновка робототехнических комплексов. Основные разновидности РТК. 91

    ГЛАВА 7. СБОРОЧНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ. 100

    7.1. Автоматизация сборочных операций с помощью робототехнических комплексов.
    100

      1. Сборочные роботы и комплексы. 102

      2. Основные характеристики гибких производственных систем. 103

      1. Применение адаптивных роботов в автоматизации сборочных операций.

    ГЛАВА 8. РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ
    106

    МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ. 100

      1. РТК механической обработки. 110

      2. РТК для обслуживания группы станков. 111

      3. РТК применяемые в кузнечно-прессовых операциях. 114

      1. РТК горячей штамповки. Обслуживания РТК горячей штамповки. РТК термической обработки.

    115

    ГЛАВА 9. МОБИЛЬНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ. 118

      1. Назначение мобильных робототехнических систем. 118

      2. Классификация мобильных робототехнических систем. 120

      3. Мобильная транспортная робототехническая система.

    Робокара МП-12т с датчиками внешней информации. 123
    ГЛАВА 10. ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ 129

    10.1. Информационные устройства робототехнических комплексов и их назначение.
    129

      1. Тактильные сенсоры. 131

      2. Системы технического зрения. 134

      3. Локационные системы очувствления. 136

      4. Сило-моментные датчики. 138

    ГЛАВА 11. ОСНОВНЫЕ ЭТАПЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВ. ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ В ПРОИЗВОДСТВЕ. 140

      1. Основные характеристики гибких производственных систем. 140

      2. Применение промышленных роботов в производстве. 141

      3. Роботы обслуживающие кузнечно-производственные оборудования. Характеристики типов деталей и требования, предъявляемые роботам. 143

      4. Промышленные роботы выполняющие сборочные операции. 146

    ГЛАВА 12. НАЛАДКА, ПУСК И ОБСЛУЖИВАНИЕ РОБОТОВ. 152

      1. Наладка и пуск роботов. 152

      2. Пуск роботов и проверка технических характеристик. 154

      3. Аппаратура и элементы средств контроля параметров промышленных роботов. 156

      4. Средства контроля и диагностика параметров промышленных роботов. Назначение диагностики в наладочных роботах. 162

      5. Наладка и эксплуатация гидроприводов роботов. 164

      6. Наладка и обслуживание пневмоприводов роботов. 168

      1. Унификация и стандартизация в робототехнике. 171

      1. Основные понятие. 171

      2. Унификация. 172

      3. Стандартизация. 173

    ГЛАВА 13. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ.

      1. Интеллектуальные робототехнические системы. Основные понятия.

      2. Историяческий обзор интеллектуалных робототехнических систем

      3. Интеллектуальные задачи и модели

      4. Основные направления интеллектуальных робототехнических систем

      5. Модели представления знаний в интеллектуальных системах ГЛАВА 14. БЕЗОПАСНОСТЬ ТРУДА ПРИ РАБОТЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ. 176

      1. Основные задачи построения систем безопасности роботов в

    составе робототехнических комплексов. 176

      1. Устройства обеспечивающие без аварийную и безопасную

    работу роботов в составе робототехнических комплексов. 180
    ГЛАВА 15. МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА НОВЫЕ

    НАПРАВЛЕНИЯ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ И ТЕХНИКИ.

    183

    15.1.

    Понятие мехатроники.

    183

    15.2.

    Классификация современных мехатронных модулей.

    184

    15.3.

    Интеллектуальные мехатронные модули линейного движения робототехнических систем.







    187

    15.4.

    Применение мехатронных модулей в робототехнике.

    194

    ГЛОССАРИЙ

    198

    ИСПОЛЬЗОВАННАЯ ЛИТЕРАТУРА.

    201

    CONTENTS



    INTRODUCTION

    4

    1-CHAPTER. ROLE OF ROBOTS IN COMPLEX AUTOMATION OF PRODUCTION. GENERAL CONCEPTS ABOUT ROBOTS.

    5


    1.1. General concepts and definitions about robots.

    7

    1.2. Classification of robots.

    11

    1.3. Industrial robot and its structure.

    13

    1.4. Intelligent, adaptive and software robots.

    16

    1.5. Technical characteristics of robots.

    19

    1.6. The modular principle of building robots.

    21

    2-CHAPTER. MECHANICAL ROBOT SYSTEM

    25

    2.1. Kinematics of industrial robots.

    25

    2.2. Kinematic layout of robotic arms.

    32

    2.3. Design features of robotic arms.

    34

    2.4. Working bodies of robots. Gripping devices of industrial robots.

    35

    2.5. Robot movement devices.

    38

    2.6. Transmission mechanisms of robots.

    40

    3- CHAPTER. DRIVES OF ROBOTS.

    44

    3.1. Pneumatic drive of robots.

    46

    3.2. Hydraulic drive of robots.

    48

    3.3. Electric drive robots.

    50

    3.4. Multi-axis robot drives.

    53

    4- CHAPTER. INDUSTRIAL ROBOT MANAGEMENT SYSTEMS

    57

    4.1. Classification of control systems.

    57

    4.2. Automatic control systems for industrial robots.

    60

    4.3. Industrial robot control systems.

    64

    4.4. Cycle Management Systems.

    69

    4.5. Positional control systems.

    72

    4.6. Contour robot control systems.

    75

    5-CHAPTER. ROBOTIC SYSTEMS AND COMPLEXES.

    78

    5.1. General requirements for RTK.

    78

    5.2. Classification of robotic systems.

    81




    6-CHAPTER. APPLICATION OF ROBOTS IN ROBOTIC
    COMPLEXES.



    86

    6.1. The main systems for the use of industrial robots in robotic
    complexes.

    86

    6.2. The layout of robotic systems. The main varieties of RTK.

    91


    Download 2,23 Mb.
    1   ...   115   116   117   118   119   120   121   122   123




    Download 2,23 Mb.
    Bosh sahifa
    Aloqalar
        Bosh sahifa
    Dərs
    Mühazirə
    Qaydalar
    Referat
    Xülasə
    Yazı


    X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

    Download 2,23 Mb.