|
FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR
|
| bet | 121/123 | | Sana | 22.01.2024 | | Hajmi | 2,23 Mb. | | #143444 |
Bog'liq X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar
Angeles J. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems Theory, Methods, and Algorithms. -VerlagNew York, Inc., 2003. 545 p.
Kurfess T. Robotics and automation handbook. CRC Press LLC, 2005.
—519 p.
Sandin P. Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated. - McGraw-Hill, 2003. 337p.
Юревич Е.И. Основы робототехники – СПБ, БХВ – Петербург, 2010. -368 с
Nazarov X.N. Robototexnik tizimlar va komplekslar: O‘quv qo‘llannma Toshkent “Iqtisod-Moliya” 2017 – 64 b
Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - 480 с
Nazarov X.N. Robotexnik asoslari Toshk. davlat. tex. univ. Toshkent, 2015 – 104 b
Назаров Х.Н. Робототехнические системы и комплексы. Уч. пособия – Т.: ТГТУб 2004,101 с
Козырев Ю.Г. Промышленные роботы. КНОРУС, 2017. - 560с.
Глазунова. В.А.Новые механизмы в современной робототехнике / под. ред.–М.: ТЕХНОСФЕРА, 2015. –312 с.
Патент России №1598380 Н02К33/02, Промышленный робот / Назаров Х.Н., Хасанов П.Ф. –27.11.1996, БИ №23.
Патент России №1677959 Н02К33/02, Промышленный робот / Назаров Х.Н., Хасанов П.Ф. –27.11.1996, БИ №23.
MUNDARIJA
KIRISh
|
|
3
|
1-BOB. IShLAB ChIQARIShNI KOMPLEKS
AVTOMATLAShTIRIShDA ROBOTLARNING ROLI. ROBOTLAR BO‘YIChA UMUMIY TUShUNChALAR.
|
5
|
1.1.
|
Robotlar haqida umumiy tushunchalar va ta’riflar
|
5
|
1.2.
|
Robotlarning sinflanishi
|
8
|
1.3.
|
Sanoat roboti va uning strukturasi
|
11
|
1.4.
|
Intellektual, adaptiv va programmali robotlar
|
13
|
1.5.
|
Robotlarning texnik xarakteristikalari
|
16
|
1.6.
|
Robotning modul qurish prinsipi
|
17
|
1.7.
|
Avtomobilsozlikda robotlarning qo‘llanilishi
|
20
|
2-BOB. ROBOTLARNING MEXANIK TIZIMI
|
24
|
2.1.
|
Sanoat robotining kinematikasi
|
24
|
2.2.
|
Robot manipulyatorilarning kinematik komponovkalari
|
31
|
2.3.
|
Robot manipulyatorlarining konstruktiv xususiyatlari
|
33
|
2.4.
|
Robotlarning ishchi organlari. Sanoat robotlarining qisqich qurilmalari
|
37
|
2.5.
|
Robotlarning harakatlanish qurilmalari
|
40
|
2.6.
|
Sanoat robotlarining uzatish mexanizmlari
|
42
|
3-BOB. ROBOTLARNING YURITMALARI
|
45
|
3.1.
|
Robotning pnevmatik yuritmasi
|
46
|
3.2.
|
Robotning gidravlik yuritmasi
|
48
|
3.3.
|
Robotlarning elektrik yuritmasi
|
50
|
3.4.
|
Robotlarning ko‘pkoordinatali yuritmalari
|
53
|
4-BOB. SANOAT ROBOTLARINI BOSHQARISH TIZIMLARI
|
58
|
4.1.
|
Boshqarish tizimlarning sinflanishi
|
58
|
4.2.
|
Sanoat robotlarini avtomatik boshqarish tizimlari
|
61
|
4.3.
|
Robotlarni programmali boshqarish tizimlari
|
64
|
4.4.
|
Sikli boshqarish tizimlari
|
69
|
4.5.
|
Pozitsion boshqarish tizimlari
|
72
|
4.6.
|
Robotlarning kontur boshqarish tizimlari
|
74
|
5-BOB. ROBOTOTEXNIK TIZIMLAR VA KOMPLEKSLAR
|
77
|
5.1.
|
RTK larga qo‘yiladigan umumiy talablar
|
77
|
5.2.
|
Robototexnik komplekslarning sinflanishi
|
80
|
5-BOB. ROBOTOTEXNIK KOMPLEKSLARDA ROBOTLARNING QO‘LLANILIShI
|
84
|
6.1.
|
Sanoat robotlarining robototexnik komplekslarda qo‘llanishining asosiy sxemalari
|
84
|
6.2.
|
Robototexnik komplekslarni joylashtirishning asosiy turlari
|
joylashtirish. RTKlarni
|
89
|
7-BOB. YIG‘UV ROBOTOTEXNIK KOMPLEKSLARI
|
97
|
7.1.
|
Robototexnik komplekslar yordamida yig‘uv operatsiyalarini avtomatlashtirish
|
97
|
7.2.
|
Yig‘uv robotlari va komplekslari
|
98
|
7.3.
|
Moslashuvchan xarakteristikalari
|
ishlab
|
chiqarish tizimlarining asosiy
|
99
|
7.4.
|
Yig‘uv operatsiyalarini avtomatlashtirishda moslashuvchan robotlarning qo‘llanishi
|
103
|
8-BOB. MEXANIK KOMPLEKSLARI
|
IShLOV
|
|
BERISh ROBOTOTEXNIK
|
106
|
8.1.
|
Mexanik ishlov berish RTKlari
|
106
|
8.2.
|
Stanoklar guruhiga xizmat ko‘rsatuvchi RTKlar
|
107
|
8.3.
|
Temirchilik – presslash operatsiyalarida ishlatiladigan RTK lar
|
106
|
8.4.
|
Issiq shtamplash RTKlari. Issiq shtamplash RTKlariga xizmat ko‘rsatish. Termik ishlov berish RTKlari
|
110
|
9-BOB. MOBIL ROBOTOTEXNIK TIZIMLAR
|
113
|
9.1.
|
Mobil robototexnik tizimlarning vazifalari
|
113
|
9.2.
|
MRTlarning sinflanishi
|
114
|
9.3.
|
Mobil transport robototexnik tizimi tashqi informatsiya datchiklariga ega MP-12t robokarasi
|
118
|
10-BOB. ROBOTOTEXNIK INFORMATSION TIZIMLARI
|
KOMPLEKSLARNING
|
123
|
10.1.
|
Robototexnik komplekslarning informatsion qurilmalari va ularning vazifalari
|
123
|
10.2.
|
Taktil sensorlari
|
125
|
10.3.
|
Texnik ko‘rish tizimlari
|
128
|
10.4.
|
Sezishning lokatsion tizimlari
|
130
|
10.5.
|
Kuch-moment datchiklari
|
131
|
11-BOB. ROBOTLARNING IShLAB ChIQARIShDA QO‘LLANIShI
|
133
|
11.1.
|
Sanoat robotlarining ishlab chiqarishda qo‘llanilishi
|
133
|
11.2.
|
Temirchilik – preslash uskunalariga xizmat qiluvchi robotlar. Detallar tiplarining xarakteristikalari va sanoat robotlariga qo‘yiladigan talablar
|
134
|
11.3.
|
Yig‘uv operatsiyalarini bajaruvchi sanoat robotlari
|
135
|
11.4.
|
Metall qirquvchi dastgohlarga hizmat qiluvchi sanoat robotlari va ularning asosiy xarakteristikalari
|
138
|
12-BOB. ROBOTLARNI SOZLASh, IShGA TUShIRISh VA TEXNIK XIZMAT KO‘RSATISh
|
143
|
12.1.
|
Robotlarni sozlash va ishga tushirish
|
143
|
12.2.
|
Robotlarni ishga tushirish va texnik xarakteristikalarini tekshirish
|
145
|
12.3.
|
Sanoat roboti parametrlarini nazorat qilish apparaturasi va vositalari elementlari
|
146
|
12.4.
|
Sanoat roboti parametrlarini nazorat va diagnostika qilish vositalari. Sozlash ishlarida diagnostikaning vazifasi
|
153
|
12.5.
|
Robot gidroyuritmalarini sozlash va texnik xizmat ko‘rsatish
|
154
|
12.6.
|
Robotlarning pnevmoyuritmalarini sozlash va texnik xizmat ko‘rsatish
|
158
|
12.7
|
Robototexnikada unifikatsiyalash va standartlashtirish
|
159
|
12.9.
|
Unifikatsiyalashtirish
|
160
|
12.10.
|
Standartlashtirish
|
161
|
13-BOB. INTELLEKTUAL ROBOTOTEXNIK TIZIMLAR
|
164
|
13.1.
|
Intellekttual robototexnik tizimlari, Asosiy tushunchalar
|
164
|
13.2.
|
Intellektual robototexnik tizumlarning tarixiy tahlili
|
169
|
13.3.
|
Robototexnikada intellektual masalalar va intellektual model
|
175
|
13.4.
|
Intellektual robototexnik tizimni qurishning asosiy yo’nalishlari.
|
186
|
13.5.
|
Itellektual robotatexnik tizimlarda bilimlarni aks ettirish
modellari
|
192
|
14-BOB. SANOAT ROBOTLARINI IShLATIShDA MEHNAT HAVFSIZLIGI
|
198
|
14.1.
|
Robototexnik kompleks tarkibidagi robotning havfsizlik tizimini qurishning umumiy masalalari
|
198
|
14.2.
|
Robotexnik kompleks tarkibidagi robotning va uskunalarning halokatsiz va havfsiz ishlashini taminlovchi qurilmalar
|
202
|
15-BOB. MEXATRONIKA - HOZIRGI ZAMON FAN VA TEXNIKASINING YaNGI YO‘NALIShIDIR
|
205
|
15.1.
|
Mexatronika tushunchasi
|
205
|
15.2.
|
Zamonaviy mexatron modullarning sinflanishi
|
206
|
15.3.
|
Robototexnika tizimlarining chiziqli harakat intellektual mexatron modullari
|
209
|
15.4.
|
Mexatron modullarning robototexnikada qo‘llanilishi
|
215
|
XULOSA
|
218
|
GLOSSARIY
|
221
|
FOYDALANILGAN ADABIYoTLAR
|
225
|
|
| |
