• Nazorat savollari
  • BOB. MOBIL ROBOTOTEXNIK TIZIMLAR
    		•

    –rasm. Issiq shtamplash RTKsi




    Download 2,23 Mb.
    bet62/123
    Sana22.01.2024
    Hajmi2,23 Mb.
    #143444
    1   ...   58   59   60   61   62   63   64   65   ...   123
    Bog'liq
    X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

    –rasm. Issiq shtamplash RTKsi:


    1. bunker, 2- uzatuvchi va yo‘naltiruvchi qurilma, 3- transport konveyeri, 4-

    qizdirish pechi, 5- fiksirlovchi qurilma, 6- datchik, 7- boshqarish qurilmasi, 8-
    robot, 9- qaytarish transporteri, 10,11- presslar, 12- qoliplash qirralarini kesuvchi qurilma, 13- tayer mahsulot bunkeri.

    Nazorat savollari


      1. Mexanik ishlov berish RTK lari?

      2. RTK larda ishlov berishga moyil detallarning tahlili?

      3. Stanoklar guruhiga xizmat ko‘rsatadigan RTK lar?

      4. Robotlashtirilgan ishchi pozitsiya sxemasini keltiring?

      5. Raqamli boshqariladigan robototexnik bo‘linmaning struktura sxemasi?

      6. Sanoat roboti avtomatlashtirilgan liniya struktura sxemasi?

      7. Temirchilik – preslash operatsiyalarida ishlatiladigan RTK lar?

      8. Temirchilikda ishlatiladigan sanoat robotlari asosiy qo‘llanilish sohalari?

      9. Sovuq shtampovkada ishlatiladigan sanoat robotlarining xususiyatlari?

      10. Robotlashtirilgan sovuq shtamplash liniyasining sxemasi?

      11. Issiq shtamplash RTK lari?

      12. Termik ishlov berish RTK lari?

      13. Issiq shtamplash RTK si sxemasini keltiring?

      14. Shtamplash RTK sining tashkil etuvchi qismlari?

    1. BOB. MOBIL ROBOTOTEXNIK TIZIMLAR





      1. Mobil robototexnik tizimlarning vazifalar

    Mobil robototexnik tizimlar (MRT) o‘z navbatida avtomatik boshqariladigan qo‘zg‘aluvchan ob’ektlarni bildiradi.


    MRTlar harakat marshruti programmasidan tashqari mo‘ljalni programmalashtirilgan avtomatik adreslash imkoniyatiga ham egadirlar. Buning ustiga avtomatik ravishda yuklanishlari va yuklarni tushirishlari mumkin [2, 4].
    Ishlab chiqarish (sanoat) sexlarida ular detallar va instrument (asbob) larni stanoklarga va stanoklardan omborlargacha avtomatik ravishda tashish uchun xizmat qiladilar. Bunday MRTlar namunasi o‘rnida robokaralarni keltirish mumkin.
    Bunday qo‘zg‘aluvchan sistemalarda manipulyatsion mexanizmlar o‘rnatilishi mumkin. Bu turdagi sistemalar (mexanizm)larga xalq xo‘jaligining turli tarmoqlaridagi moslashuvchan avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishlar tarkibidagi avtomatlashtirilgan omborlarga xizmat ko‘rsatadigan harakatlanuvchi qurilmalar kiritilishi mumkin.
    MRTning umumiy ko‘rinishdagi sxemasi 9.1 - rasmda keltirilgan.




      1. Download 2,23 Mb.
    1   ...   58   59   60   61   62   63   64   65   ...   123




    Download 2,23 Mb.