|
X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar
|
| bet | 91/123 | | Sana | 22.01.2024 | | Hajmi | 2,23 Mb. | | #143444 |
Bog'liq X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar Nazorat savollari
Robotlarni sozlash va ishga tushirish ishlariga umumiy tushuncha bering?
Sanoat robotini sozlash rejimiga tayyorlash ishlarini tushintiring?
Sanoat robotlarni qayta sozlash deganda nimani tushinasiz?
Boshqarish qurilmasini tayyorlash?
Sanoat robotining zvenolarini to‘xtash aniqligini tekshirish qanday amalga oshiriladi?
Ishonchlilikni tekshirish?
Induktiv siljish datchigini tushintiring?
Parametrik turdagi elektrik datchiklar?
Vibrosiljishlarni o‘lchash?
Induktiv datchik tezlanishi qanday o‘lchanadi?
Standartlashtirish bo‘yicha xalqaro tashkilotning ta’rifini tushintiring? 12.Normativ – texnik hujjatlarga nimalar kiradi?
13.Unifikatsiyalashtirishning asosi nimadan iborat? 14.Unifikatsiyalash deganda nimani tushinasiz?
15.Sanoat robotlarining yuk ko‘tarish qobiliyati standart bo‘yicha necha kg? 16.Qismlarning siljish kattaligi?
17.Qisib olinayotgan sath o‘lchamining eng kata o‘lchami necha mm?
BOB. INTELLEKTUAL ROBOTOTEXNIK TIZIMLAR
Intellekttual robototexnik tizimlari, Asosiy tushunchalar
Sun’iy intellekt; tushunchasi birinchi bo’lib 1950 yilda Angliya matematigi Alan T’yuring tomonidan «Hisoblash mashinasi va intellekt” maqolasida ishlatilgan.
Sun’iy intellekt deganda odamni fikrlash qobiliyati o’rganish va uni texnik vositalarda amalga oshirishdan iboratdir.
Birinchi intellektual robot “Sheyki” 1978 yil Amerikada yaratilgan. Keyingi robot “Xivin” 1980 yil Yaponiyada ishlab chiqarilgan. Bu robot berilgan chizmaga qarab birorta detalni yig’a oladi. Bu robotda sun’iy intellekt sistemasi mavjud.
Intellektual masala unda tayyor algoritm sxema yoki yechim programmasi bo’lmaydi. Algoritm deb biror faoliyatni amalga oshirishdagi operatsiyalar ketma- ketligiga aytiladi. Xozirgi vaqtda sun’iy intellekt asosi robototexnikada va ekspert sistemalarda qo’llaniladi [5].
|
| |
