|
X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar
|
| bet | 98/123 | | Sana | 22.01.2024 | | Hajmi | 2,23 Mb. | | #143444 |
Bog'liq X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar 1 – misol. Berilgan tekst:
Robot A punktda turibdi. Robot yuklanmagan. Robot A punktda turganda agar A punktdan B punktga yo‘l bo‘lsa, B punktga boradi. Robot B punktda
turganda agar B punktdan C punktga yo‘l bor bo‘lsa u C punktga boradi (13.8 – rasm).
13.7-rasm. Robotning yo‘ldagi ko‘rinishi.
Yechish:
– qadam. : Robot A punktda turibdi.
Robot yuklangan emas.
Robot A punktda tursin va A punktdan B punktga yo‘l bor, oqibat robot B punktda tursin.
Robot B punktda tursin va B punktdan C punktga yo‘l bor, oqibat robot C punktda tursin.
Bog‘lovchilar: - .
– qadam.
Robot A punktda tursin, Robot B punktda tursin, Robot C punktda tursin.
Robot yuklangan emas
– guruh:
– guruh:
– guruh:
A punktdan B punktga yo‘l bor, B punktdan C punktga yo‘l bor. 3 – qadam.
Mohiyatlar ramzlari:
– qadam.
Ob’ektlar ramzlari (terminlar):
2 – misol. Berilgan tekst:
Robot A nuqtada yerda turibdi. Narvon yerda B nuqtada turibdi. Olma yerdagi C nuqta ustida narvon balandligida osilib turibdi. Robotning qo‘lida olma yo‘q. Robot A nuqtadan B nuqtaga o‘ta oladi, narvonni C nuqtaga surib olib bora oladi, narvon ustiga chiqa oladi. Robot C nuqtadagi narvon ustida bo‘lganda olmani uzib ola oladi (13.8 – rasm).
– rasm. Robot va olma holati. A, B, C
Yechish:
1- qadam. A nuqtada turibdi.
Narvon B nuqtada turibdi.
Olma C nuqta ustida narvon balandligida. Robotning qo‘lida olma bor emas.
Robot A nuqtada turibdi oqibat Robot B nuqtada turibdi.
Robot B nuqtada turibdi va
Narvon B nuqtada turibdi oqibat Robot C nuqtada turibdi va Narvon C nuqtada turibdi.
Robot C nuqtada turibdi va
Narvon C nuqtada turibdi oqibat Robot narvon ustida va
Narvon C nuqtada turibdi.
Robot narvon ustida va
Narvon C nuqtada turibdi va
Robotning qo‘lida olma bor emas oqibat Robot narvon ustida va
Narvon C nuqtada turibdi va Robot qo‘lida olma bor.
.
Bu misolda da qatnashgan elementar gaplardagi fe’l – kesim hozirgi zamon fe’li shaklida, gaplar esa darak gap shaklida berilgan.
|
| |
