Bu holda sistem aning kinetik en e r
giyasi
T = TA + TB + TD
(100.4)
b o ‘ladi.
S nuqta,
D blok ham da
В yuk arqon
yordamida tutashtirilgan.
Shuning uchun
Ks
= ^
е
сол /л =
b o ‘ladi. Bundan
(100.5)
rA
rD
kelib chiqadi. (100.5) da со
A~ A katokning,
со
D~ D blok burchak tezligini ifodalaydi.
A katok tekis parallel harak atd a b o ‘lgani
uch u n uning kinetik
energiyasi quyidagicha:
t a
= Y
Y
V
s
+ ^
s
<»2
a
.
( Ю 0 . 6 )
Bunda
I s = J J r^-
(100-7)
(100.5) va (100.7) ni (100.6) ga qo‘ysak:
TA = \ ^ ± V 2 .
(100.8)
4
2 g
В yuk ilgarilama harakat qiladi. Uning kinetik energiyasi:
TB = ^ j V 2 .
(100.9)
D blok aylanm a harakatda b o ‘lgani sababli uning kinetik en er
giyasi:
П
yoki
TD
(100.10)
(100.8)—(100.10) larni (100.4) ga qo'ysak, sistem aning kinetik
energiyasi kelib chiqadi:
T = ^ ( 3 G
a
+ 2G
b
+ Gd ).
63-masala. G orizontal tekislikda joylashgan krivoship-shatunli
mexanizm
OA krivoship va AB sterjendan iborat. Krivoship massasi
m {\ sh atu n m assasi
m2. B o sh lan g‘ich p aytda
ZB O A =90° b o ‘lib,
A nuqta tezligi u. Krivoshipga aylantiruvchi m om ent
M q o ‘yilgan.
ZBOA=90° bo‘lgan paytdagi
A n u qta tezligi aniqlansin.
Krivoship
va shatun bir jinsli sterjen deb hisoblansin. Ishqalanish va polzun
massasi hisobga olinmasin (183-rasm).
181
о
t
'в
184-rasm.
Yechish. Sistema
OA krivoship va
AB shatundan iborat. M asala-
ni yechish uchun sistema kinetik energiyasining o ‘zgarishi
haqidagi
teorem aning integral ko‘rinishidan foydalanamiz:
Г - Г 0 = Х < -
( 100. 11)
M exanizm
A, B v a C nuqtalari tezliklarining yo'nalishi 183-rasm-
dagidek b o ‘ladi.
ZBOA=90° b o ‘lganda
AB shatun tezliklarining oniy
m arkazi cheksizda b o ‘ladi.
D em ak, tekis parallel harakat nazariyasiga ko‘ra
A В shatunning
burchak tezligi c o ^ O . Shuning uchun boshlang‘ich
paytda
