Ichki kuchlar xususiyatiga k o ‘ra
R' = 0.
N atijada (103.2) ni quyidagicha yozish mumkin:
Re + R® = 0 ,
(103.3)
ya’ni, sistem aga ta ’sir etuvchi tashqi kuchlar bosh vektori bilan sis
tem a nuqtalari inersiya kuchlari bosh vektorining geom etrik yig‘in-
disi nolga teng.
(103.1)
ni mos ravishda
nuqtalar radius-vektorlari r[, r2 ,
ga
vektorli ko‘paytirib, hosil b o ‘lgan natijalarni q o ‘shsak:
Z r v x
F ‘ + X ? v x
F‘ + X ?v x
= 0
(103.4)
kelib chiqadi. Bu yerda:
Щ =
F* — tashqi kuchlarning
О m ar
kazga
nisbatan bosh m om enti;
M
'0
=
x
К ~ ichki kuchlar bosh
m om enti;
= X ^ v x ^v — inersiya
kuchlarining bosh mom enti;
ichki kuchlar xususiyatiga ko‘ra
Mq = 0 • Bu holda (103.4) ni quyida
gicha yozish mumkin:
Л/0е + М 0Ф = o
(103.5)
y a ’ni, sistem aga t a ’sir etuvchi tashqi k uchlarning h am d a sistem a
nuqtalari inersiya kuchlarining biror markazga
nisbatan m om entlari-
ning yig‘indisi nolga teng.
(103.3) va (103.5) tenglam alar birgalikda mexanik sistema uchun
D alam ber prinsipining vektorli ko‘rinishini ifodalaydi.
(103.3) va (103.5) larni D ekart koordinata o ‘qlariga
proyeksiya-
lab, Dalam ber prinsipining analitik usulda ifodalanishini hosil qilamiz:
