20
Agar
elektr
energiyasi
o`rniga
gidravlik,
pnevmatik
yoki
kombinatsiyalashgan (misol uchun, elektrgidravlik) energiya manbasi ishlatilsa,
demak ularga to`g`ri keladigan o`zgartirgichlar va datchiklar qo`llaniladi.
1.2.2-rasm. Mexatronik tizimdagi axborot va energetik oqimlar.
FO`- funktsional o`zgartirgich
energetik oqim
axborot oqimi
1.2.3-rasmda harakati kompyuterli boshqariladigan
mashinaning umumiy
strukturasi ko`rsatilgan.
Harakati kompyuterli boshqariladigan mashinaning umumiy strukturasi
quyidagicha (1.2.3-rasm):
•
oxirgi zvenosi ishchi organ bo`lgan mexanik qurilma;
•
kuchli o`zgartgichlar va bajaruvchi dvigatellardan
tarkib topgan
yuritmalar bloki;
•
yuqori darajasi inson-operator yoki kompyuter tarmog`idagi boshqa
EHM bo`lgan kompyuter
boshqarish qurilmasi;
21
•
ishchi organ harakati va mashinaning haqiqiy holati haqidagi axborotni
boshqarish qurilmasiga yetkazuvchi sensorlar.
