• EYu- elektr yuritma ; ED- elektrdvigatel ; KO ` Q- kuchli o’zgartgichli qurilma ;
  • U- signal beruvchi ; IO – Ishchi organ .
  • -rasm. Funksional sxemalar




    Download 10,93 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet10/213
    Sana04.12.2023
    Hajmi10,93 Mb.
    #110708
    1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   ...   213
    Bog'liq
    Zbekiston respublikasi

    1.2.1-rasm. Funksional sxemalar:
    14
    a– elektr yuritmali tizimb– mexatronika tizimi 
    • 
    axborot datchiklari ijrochi mexanizm harakatining joriy koordinatalari 
    ko`rsatgichlarini elektr signallari shaklida belgilab boradi; 
    • 
    kiruvchi o`zgartgichlar bu elektr signallarni mikroprotsessor 
    tushunadigan raqamli shakllarga aylantiradi; 
    • 
    chiquvchi o`zgartgichlar mikroprotsessordan chiqadigan raqamli 
    signallarni mexatronik modulni boshqaradigan elektr signalga aylantiradi; 
    • 
    mexatronik modul esa ta`minot manbaining elektr energiyasini ijrochi 
    mexanizm ishlashi uchun kerak bo`lgan aylantiruvchi moment va tezlikka ega 
    bo`lgan mexanik energiyaga aylantirishni ta`minlaydi. 
    14
    Введение в мехатронику/ А.И. Грабченко, В.Б. Клепиков, В.Л. Доброскок и др. – Х.: НТУ «ХПИ», 2014. – 
    с.6. 
    EYu-elektr yuritma; 
    ED- elektrdvigatel; 
    KO
    `
    Q- kuchli o’zgartgichli 
    qurilma; 
    EEM- elektr energiyasi manbai; 
    UM – uzatuvchi mexanizm; 
    D1-D3- parametr datchiklari; 
    BQ- boshqaruvchi qurilma; 
    U- signal beruvchi; 
    IO – Ishchi organ. 


    19 
    Elektryuritma” va “mexatronika” atamalarini amalda sinonim so`zlar deb 
    qabul qilish mumkin. Bu ikkita tizim orasidagi asosiy o`xshashlik shundan iboratki,
    ularning ikkisi ham elektromexanik tizim bo`lib, asosiy vazifalari elektr energiyani 
    mexanik energiyaga aylantirib, texnologik jarayon talablari bo`yicha ishchi organ 
    (ijrochi mexanizm) harakatlarini boshqarishdir. Bundan kelib chiqadiki, bu ikkita 
    tizim elektrmexanik tizimlar sinfiga kiradi. 
    1.2.1 b-rasmda ko`rsatilgan MT nisbatan murakkabroq MTning tarqibiy 
    qismi bo`lishi mumkin. Bunga o`xshash, bir-biri bilan bog`liq ko`p dvigatelli
    elektryuritmalar ham mavjud. 
    Endi funktsional sxemalarni qiyoslab, ular orasidagi farqlarni ko`rib 
    chiqamiz: 
    MT da boshqaruvchi rolini mikroprotsessor o`ynaydi, elektryuritmada esa 
    bu boshqa qurilmalar, shu jumladan analogli qurilmalar ham bo`lishi mumkin.
    MTning funktsional sxemasida KO`Q, ED va UM bloklari yo`q. Ularning 
    funktsiyalari mexatron modullarda mujassamlangan.

    Download 10,93 Mb.
    1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   ...   213




    Download 10,93 Mb.
    Pdf ko'rish