160
Unchalik katta bo`lmagan dinamik yuklamada ishlaydigan universal
mexatron modul uchun energetik hisoblash.
MMga ta’sir etuvchi inertsiya kuchlari
unga ta’sir qiluvchi tashqi kuchlardan ancha kichik
holat uchun universal MMni
hisoblashni ko`ramiz. Bunda asosiy dastlabki ma’lumotlar bo`lib quyidagilar
olinadi:
-mexatron modulning strukturali sxemasi;
-ta’sir etuvchi tashqi yuklama (kuch
F
N
yoki aylantiruvchi moment
T
N
);
- chiqish zvenosining talab qilingan tezligi (chiziqli
v
ch
yoki burchak
ω
ch
).
Ilgarilanma harakat qiluvchi MM uchun dvigatel quvvati,
P,
quyidagi
formula bilan hisoblanadi:
P = F
N
∙
v
ch
∙
K
din
/η, (3.1)
bu yerda,
F
N
— chiqish zvenosidagi qarshilik yuklamasi; N;
v
ch
— chiqish
zvenosining chiziqli tezligi, m/s;
η — harakat o`zgartiruvchining F.I.K.;
K
din
=1,1…1,3 — ishga tushirish jarayonidani dinamik yuklamalarning ta’sirini
etiborga oluvchi zahira koeffitsiyenti.
Chiqish zvenosi aylanma harakat qiladigan
MM uchun dvigatel quvvati,
P,
quyidagi formula bilan hisoblanadi:
P = T
N
∙ω
ch
∙K
din
/
η, (3.2)
bu yerda,
T
N
— chiqish zvenosidagi qarshilik momenti, N·m;
ω
ch
— chiqish
zvenosining burchak tezligi, s
–1
.
Bir xil quvvatga ega bo`lgan dvigatellar
turli nominal aylantiruvchi
momentlarga
T
nom
egaligini nazarga olib, dvigatelning zarur bo`lgan momentini
aniqlash kerak (N
⋅m):
T
dv
=
T
nom
/(
u∙η), (3.3)
bu yerda
u – yuritma harakatni uzatish mexanizmining uzatishlar soni.
161
Dvigatelning oxirgi tipi katalog orqali tanlab olinadi va quyidagi shartlarga
rioya qilinadi:
P
dv
≥
P (3.4)
T
nom
≥
T
dv
(3.5)
