155
tok o`tganda dvigatel vali 90
0
ga to`liq aylanadi. Yuqorilagi sxemada o`ramlardan
tok har 1 sekda o`tadi (3.1.8-rasm).
Yarim qadam rejimida o`ramlarda juft holda bir vaqtda tok beriladi. Bu
natijasida rotor yarim qadamga 45
0
ga aylanadi.
Mikroqadamda ishlaydigan dvigatellar ko`p qo`llaniladi (masalan, raqamli
dasturli boshqariladigan stanoklarda). Bu rejimda o`ramlarga tok impuls bilan emas,
balkim sinusoidaga o`xshagan shaklda uzatiladi (3.1.9-rasm).
Bunda rotorning
pozitsiyalangan aylanishi silliq, zarbasiz bo`ladi.
