|
Bir va ko’p kanalli rostlagichlar
|
| bet | 34/71 | | Sana | 05.06.2024 | | Hajmi | 5,68 Mb. | | #260470 |
Bog'liq 0 2023 TJA Ma\'ruzalar matniBir va ko’p kanalli rostlagichlar.
Nazorat savollari.
8-mavzu. Rostlash qonunlari.
Reja.
Chiziqli va nochiziq rostlash qonunlari.
Proporsional (P), proporsional-integral (PI) va proporsional-differensial (PD) rostlash qonunlari va rostlagichlar.
Proporsional-integral-differensial (PID) rostlash qonunlari va rostlagichlar.
Rostlagichning harakati doimo rostlanayotgan parametr chetlashishiga teskari tarafga yo‘naltirilgan.
Proporsional rostlash qonuni, P –qonun.
Rostlash qonunining tenglamasi ko‘rinishga ega. Bu qonun bo‘yicha ishlovchi rostlagich P-rostlagich deyiladi. Bu rostlagichning uzatish funksiyasi .
P-rostlagichli ARSning dinamik xarakteristikasi 31-rasmda keltirilgan
Yч
31-rasm. P-rostlagichli ARSning o‘tish xarakteristikalari
P-rostlagichning sozlash parametiri - notekislik koeffitsienti.
P-rostlagichlarning asosiy avzalligi ularning tezkorligidir. Asosiy kamchiligi esa statik xatolikning mavjudligi, rostlash ya’ni aniqligi kam.
Integral rostlash qonuni, I – qonun.
Rostlash qonuni ko‘rinishga ega. Tenglamani integrallasak
Ko‘rinishga keladi. -uzatish koeffitsienti kirish signali xkir berilgandan so‘ng chiqishdagi signal o‘sishini tavsiflaydi.
I-rostlagichning uzatish funksiyasi
I-rostlagichning afzalligi rostlashda statik xatolikning yo‘qligidir.
Proporsional – integral rostlash qonuni, PI – qonun.
Bu rostlagich P va I-rostlagichlarning afzalliklarini o‘zida mujassamlashtirgan.
Tenglamasi . Tenglamani integrallasak
PI-rostlagichning uzatish funksiyasi
PI -rostlagichning sozlash parametrlari va . .
|
| |
