120
11.1-rasm. Haydov chuqurligini avtomatik rostlash tizimining
printsipial sxemasi:
1-zolotnikli gidrotaqsimlagich; 2-gidrotsilindr; 3-plug;
4-polzunkali harakatlanuvchi planka; 5-prujina; 6-vint.
Haydov chuqurligini chetga chiqishlash printsipi bo‘yicha
avtomatik
rostlashning funktsional sxemasi 11.2-rasmda keltirilgan.
F N
Htop. TO H
u q
H
11.2 - rasm. Haydov chuqurligini avtomatik rostlashning funktsional
sxemasi:
BO – boshqarish ob’ekti (plug), IM – ijrochi mexanizmi (gidrotsilindrni chikishi),
BE – boshqarish elementi (zolotnikli gidrotaqsimlagich), QE – qabul qilish
elementi (polzunkali harakatlanuvchan kopir), TO – taqqoslash organi, N –
plugning chiqish ko‘rsatgichi-haydov chuqurligi, l - kirish ko‘rsatgichi –
porshennning harakatlanish masofasi.
Ushbu sxemaning (11.2-rasm) ishlash printsipi quyidagicha:
Qabul qilish
elementiga (QE) taqqoslash organi (TO) orqali haydov chuqurligini o‘zgarishi (N)
haqidagi
kirish
signali
beriladi.
Chiqish
signali
vazifasini
zolotnikli
QE
BE
IM
BO
121
gidrotaqsimlagich plunjeri (u) bajaradi. Uning o‘zgarishi natijasida moy oqimi (q)
hosil bo‘ladi va bu oqim chiqish ko‘rsatgichiga (u) proportsional bo‘ladi.
Gidrotsilindrning u yoki bu tomoniga yo‘naltirilgan
moy oqimi q uning
kirish ta’siri hisoblanadi. Bunda porshennning harakatlanishi ( l ) ta’sirida
boshqarish ob’ekti va uning chiqish ko‘rstkichi N holati o‘zgaradi.
Tizim
elementi – vint ta’sirida QE holati o‘zgarib boradi
hamda haydov chuqurligining
har xil ko‘rsatgichlarini nazorat qilib boradi.
Boshqarish ob’ektining qo‘shimcha ta’siri F – polozkali kopir
harakatlanadigan maydonning notekisligi va haydov agregatining harakatlanishida
plugda paydo bo‘ladigan vertikal siljishlari hisoblanadi.
Ushbu tizimning
strukturaviy sxemasi 11.3-rasmda keltirilgan.
F N
Htop. TO H
u q
H
