11.3 - rasm. Haydov chuqurligini avtomatik rostlashning strukturaviy
sxemasi.
11.3. Kultivatsiya jarayonini avtomatik rostlash tizimlari
11.4-rasmda yerga ishlov berish agregatini avtomatik boshqarishda
o‘simliklar qatorini fotodatchik yordamida nazorat qilishning sxemasi keltirilgan.
Ushbu datchik ishlov berish agregatining ikki tomonidan joylashtiriladi va ular
yorug‘lik manbasidan (1, 2), fotoqarshilikdan (3, 4), kuchaytirgichdan (5, 6), va
ijrochi mexanizmidan (7, 8) tashkil topgan. Qurilmaning ishlash printsipi
quyidagicha: agregatning chetga chiqishi sodir bo‘lsa, yorug‘lik manbasi bilan (1
yoki 2) fotoqarshilik (3 yoki 4) oralig‘ini o‘simlik to‘sib qoladi va bunda yorug‘lik
nuri fotorezistorga tushmay qoladi. Natijada kuchaytirgich chiqishida (5 yoki 6)
signal holati o‘zgaradi va ijrochi mexanizmini (7 yoki 8) ishlab ketishiga sabab
W
КЭ
(S)=
К
К
W
бэ
(S)=
Кб
W
им
(S)=
К
б/S
W
бо
(S)=
К
о/
T
о
S
+1
122
bo‘ladi, yani ishlov berish agregati avtomatik ravishda harakat qilishini tashkil
etadi.
11.4-rasm. Yerga ishlov berish agregatini avtomatik boshqarish tizimida
o‘simliklar qatorini fotodatchik yordamida nazorat qilish sxemasi:
1,2-yorug‘lik manbai, 3,4-fotoqarshilik,
5,6-kuchaytirgichlar, 7,8-ijrochi mexanizmlar.
|
