• Quvvat kuchaytirgichi Garmonik signallarning quyi chastotali quvvat kuchaytirgichlari istalgan tizimning zaruriy elementi bo’lib hisoblanadi.
  • Boshqarish sistemalarining elementlari va qurilmalari




    Download 4,61 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet39/104
    Sana10.12.2023
    Hajmi4,61 Mb.
    #115096
    1   ...   35   36   37   38   39   40   41   42   ...   104
    Bog'liq
    Boshqarish sistemalarining elementlari va qurilmalari

     
     
     


    91 
    Kuchlanish kuchaytirgichi. 
     
    3.8-rasm. Kuchlanish kuchaytirgichida transiztorning ishlatilishi: (a) oddiy 
    sxema, (b) aralash sxema. 
    Elektron sxemalarda signallar doimiy yoki o’zgaruvchan bo’lishi mumkin. 
    Bunday qurilmalar, masalan mikrofon o’zgaruvchan kuchlanish hosil qiladi, 
    hosil bo’lgan kuchalnish kuchaytirilish zarur. Ba’zi signal manbalari, masalan 
    fototranzistor va ba’zi detektorlar tok manbalari bo’lishi mumkin, bundan 
    tashqari kuchlanishga ham o’zgartiradi. 
    Quvvat kuchaytirgichi 
    Garmonik signallarning quyi chastotali quvvat kuchaytirgichlari istalgan 
    tizimning zaruriy elementi bo’lib hisoblanadi.
     
    Bunday kuchaytirgichlarning 
    asosiy parametrlaridan biri quvvat bo’yicha kuchaytirish koeffitsientidir. 
    Koeffitsient yuklama qarshiligiga va kirish qarshiligiga bog’liq, shuningdek 
    ta’minot kuchlanishi o’zgarishiga ham bog’liq. Chastota ishchi diapasoni – 
    kuchaytirish koeffitsienti o’zgatmas qoladigan kuchaytirish chastotalar 
    yo’lagi(oralig’i). Quyi chastotali kuchaytirgichlar uchun qanoatlatiruvchi 
    sifatdagi ishchi diapazon 16Gs dan 20Gs gacha. 


    92 
     
    3.9-rasm . Transformator quvvat kuchaytirgichi.  
    Transformatorsiz quvvat kuchaytirgichi 3.9-rasmda ko’rsatilgan. Bunday 
    kuchaytirgichlar uchun yuklamadagi quvvat Pyu=10Vt, yuklama qarshiligi 
    Ryu=8Om, chastota polosasi(yo’lagi, oralig’i) quyi chegarasi fq=250Gs dan 
    yuqori chegarasi fyu=10 000 Gs gacha, garmonikalar koeffisienti Kg=10% 
    3.3. Pnevmatik va gidravlik signal kuchaytirgichlar
    Pnevmatik va gidravlik signal kuchaytirgichlar chiqish quvvatini (signalini) 
    kuchaytirish uchun ishlatiladi. Ularni ishlashi suyuqliklarni qisilmasligiga 
    asoslangan. Gidravlik kuchaytirgichlar turli tuzilishga va turlarga ega. To’siqli 
    qopqoqli va prujinali gidravlik kuchaytirgichlar ko’p tarqalgan. Pnevmatik va 
    gidravlik kuchaytirgichlarning ishlashi, qurilmalarda prujinaning zo’riqishini, 
    to’siq va qopqoqlarning holatini o’zgartirishining boshqarilishini nazorat qilish 
    orqali bajariladi. Kuchaytirgich ishini stabillash yoki kuchaytirishni oshirish 
    uchun ularda teskari boglanish qo’llaniladi. Teskari boglanish orqali 
    kuchaytirish chiqishdagi signalning bir qismi uning kirishiga beriladi.Quyidagi 
    3.6.-rasmda kuchaytirgichning funktsional sxemasi keltirilgan. 
    3. 10-rasm.Kuchaytirgichning funktsional sxemasi. 


    93 
    β – tes kari boglanish koeffitsenti. 
    Kuchaytirgich kirishiga beriladigan chiqish signaliningqismi X
    tb
    = βU. 
    Teskari boglanish ‘+’ yoki ‘-’ bo’ladi.+ → X+X
    tb
    =X+βU -→X-X
    tb
    =X-
    Βu.+bo’lganda kuchaytirish koeffitsenti ko’payadi. - bo’lganda kuchaytirish 
    koeffitsenti kamayadi. Ko’pincha, kuchaytirgichning barqaror ishlashini 
    ta`minlash uchun teskari bog’lanishdan foydalaniladi. Chiqish zanjiridagi signal 
    ma`lum qismining kirish zanjiriga uzatilishi teskari bog’lanish deb ataladi. 
    Teskari bog’lanish manfiy va musbat bo’lishi mumkin. Musbat teskari 
    bog’lanish generator kaskadlarida qo’llanadi. Kuchaytirish kaskadlarida manfiy 
    teskari bog’lanishdan foydalaniladi (musbat teskari bog’lanish kuchaytirgichlar 
    uchun zararlidir). Teskari bog’lanish kuchlanishi chiqish kuchlanishining 
    ma`lum qismini tashkil qiladi va teskari bog’lanish koeffisienti (

    ) bilan har 
    akterlanadi. Teskari bog’lanishli kuchaytirgichlarda:
    sign
    chiq
    u
    u
    K

    u
    sign
    =u
    kir
    -u
    tb
    =u
    kir
    -

    u
    ChIq
    =u
    kir
    (1-

    K). 
    Demak,
    К
    К
    К
    u
    Кu
    u
    Кu
    K
    k ir
    k ir
    sign
    k ir
    tb







    1
    )
    1
    (
    Teskari bog’lanish manfiy bo’lganida 

    <0 bo’ladi va 
    К
    К
    K
    tb



    1
    , ya`ni 
    kuchaytirish koeffisenti kamayadi. Lekin kuchaytirgichning chastota va faza 
    buzilishlari kamayadi. R

    qarshiligi teskari bog’lanish zanjiri bo’lib 
    chiqish zanjiridagi kuchlanishni qisman kirish zanjiriga uzatadi. Shuning 
    hisobiga 
    boshlang’ich 
    ish 
    nuqtasining 
    parametrlari 
    stabillashadi.
    Pnevmatik va gidravlik signal kuchaytirgichlar tuzilishi va ishlash prinsipi 
    jihatidan bir xil bo’lib, chiqish quvvati katta bo’lgani uchun ular ijrochi 
    elementlarga bevosita ta’sir qila oladi va ko’pincha ijrochi elementlar bilan bir 
    korpusda tayyorlanadi. Pnevmatik signal kuchaytirgichining prinsipial sxemasi 
    3.12a-rasmda ko’rsatilgan. YUqori bosimli havo (R
    1
    ) bosim tushirgich-drossel 1 
    dan o’tib, kamera 2 da pastroq bosim Rga aylanadi. To’siq 3 ga ta’sir qiluvchi 


    94 
    signal (kirishsignali) X
    k
    bo’lmasa naycha 4 ochiq bo’ladi, bosim R atmosferaga 
    chiqib ketadi. Shunda kamera ichidagi bosim atmosfera bosimiga teng bo’lib 
    qolishi ham mumkin.Kirish signali X
    k
    ning to’siq 3 ga ta’siri natijasida to’siq 
    naychani berkita boshlaydi, shunda havo bosim boshqarish kanali 5 orqali 
    ijrochi mexanizm kamerasi 6 ga o’tadi va undagi porshen 7 dagi prujina 8 ning 
    kuchni engib, porshen shtogini F
    ch
    kuch bilan suradi.SHtokni suruvchi kuch F
    ch 
    to’siq 3 ni suruvchi kuch X
    k
    ga nisbatan kuchaygan va ancha katta bo’ladi. Ba’zi 
    bir shu tipdagi kuchaytirgichlarni quvvat bo’yicha kuchaytirish koeffisienti 10
    5
    -
    10
    7
    gacha etadi. 
    Pnevmatik kuchaytirgichlar gazning kuch oqimlari bilan boshqarish 
    uchun ishlatiladi. Bunda boshqarish signalining kichik quvvati chiqish 
    signalining katta quvvatiga o’zgaradi.Pnevmatik kuchaytirgichning ijro 
    mexanizmi quyidagi rasmda ko’rsatilgan.
     
    Membrana yopuvchi elementni pastga 
    siljitadi, gazni atmosferaga chiqish yo’lini yopadi va kuchaytirgichni chiqish 
    liniyasiga o’tish yo’lini ochadi. Qachonki gazning atmosferaga chiqishi to’liq 
    yopilganda chiqish bosimi ta’minlash bosimiga teng bo’lib qoladi. Boshqarish 
    bosimi yo’qolganda yopuvchi element ta’minlash liniyasidan kuchaytirgichning 
    chiqish liniyasiga o’tish yo’lini qayta yopib, yuqori ko’tarilgan holatga o’tadi. 
    Bu holatda chiqish bosimi atmosfera bosimiga teng bo’ladi. Boshqarish 
    bosimining kuchi statik holatda prujina kuchi bilan kompensatsiyalanadi. 
    3.11-rasm. Pnevmatik kuchaytirgich sxemasi. 
    bu yerda 1- korpus, 2 – membrane, 3 – yopuvchi element, 4 – prujina 


    95 
    Gidravlik signal kuchaytirgichning prinsipial sxemasi 3.12b-rasmda 
    ko’rsatilgan. Bunda bosimli oqim trubkasi 3 kuchaytirgichli asosiy qismi 
    hisoblanadi. U o’q 5 ga o’rnatiladi. Datchikdan keladigan (kuchaytirgichga 
    kiruvchi) signal X
    k
    trubkadagi nuqta ikkiga ta’sir qiladi. Signal X
    k
    bo’lmagan 
    paytlarda (trubkaning neytral holatini saqlash uchun) uning pastki qismiga 
    posangi 1 o’rnatiladi. Agar datchikdan keladigan kuchaytirgichga kiruvchi 
    signal X
    k
    oqim trubkasini o’ng tamonga sursa, suyuqlik oqimi porshenning o’ng
    tamoniga kattaroq R
    2
    bosim bilan ta’sir qiladi, ya’ni R
    2
    >R bo’ladi, porshen chap 
    tamonga suriladi. Aksincha, datchikdan keladigan signal X
    k
    ta’sirida oqim 
    trubkasi chap tamonga surilsa, R
    1
    > R
    2
    bo’ladi va suyuqlik oqim porshenni o’ng 
    tamonga suradi. 
    Agar oqim trubkasining bir chetki holatidan ikkinchi chetki holatiga (1-2 
    mm) surish uchun datchikdan keladigan signalning kuchi 10
    -1
    N miqdorida 
    bo’lsa, porshen shtokidan olinadigan kuchning miqdori 10
    3
    N gacha etadi. Bu 
    tipdagi kuchaytirgichlarning kuchaytirish koeffisienti 10

    ga teng.So’nggi 
    vaqtlarda havo va suyuqlikli kuchaytirgichlar kaskadi keng qo’llanilmoqda. 
    Birinchi kuchaytirgichlar kaskadi pnevmokuchaytirgich bo’lsa, ikkinchi kaskad 
    gidrokuchaytirgichdan iborat bo’lishi mumkin. 


    96 
    3.12.a,b-rasm. Pnevmatik va gidravlik signal kuchaytirgichlari. 
     
    F





    р

    Х
    К 




    a)
    Р

    Х
    к 
    1
    6
    5
    2
    3
    4
    R

    R

    Х
    ч 
    7
    б)


    97 

    Download 4,61 Mb.
    1   ...   35   36   37   38   39   40   41   42   ...   104




    Download 4,61 Mb.
    Pdf ko'rish

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    Boshqarish sistemalarining elementlari va qurilmalari

    Download 4,61 Mb.
    Pdf ko'rish