S-ta’sirfunksiyasi.
Ta’rif. Harqandaysistemao’z harakatidavomidashundaytrayektoriyanitanlaydikita’sirvariasiyasinolgateng bo’ladi
S0
(4)
Keyingiishlarnibajarishdanoldinoliymatematikakursidanquyidagilarniesgaolaylik.
Yeslatma. 1. Agarbizgaikkio’zgaruvchilifx,yfunksiyaberilganbo’lsauning
differensialiquyidagichatopiladi.
df(x,y)f
x
dxfdy
y
Agarxuddishufunksiyaningchekliorttirmasiyokio’zgarishinitopishtalabetilsauquyidagicha
f(x,y)
f(x,y)
f(x,y)fxfy,
0 0 x y
xxx0,yyy0
Xuddishufunksiyaningvariasiyasiesa
f( x, y) f
x
x f y
y
Yuqoridagi ikkita formuladan uchinchisining farqivariasiyasichekli o’zgarishidir.
x,y
o’zgaruvchining
Ta’sir ifodasidan ko’rinib turibdiki uning qiymati integral ostidagi
funksiyaning ko’rinishiga bog’liq, ya’ni u Lagranj funksiyasining funksionalidir.Ta’sirvariasiyasi
t2 t2 t2
S S' S L' dt Ldt [ L' L] dt0
t1 t1 t1
L'L
LLLqLq
q q
Demak,ta’sirningvariasiyasiniquyidagichatopishmumkin.
t2L L
Sqqqqdt
1
t
qdqd(q)
dt dt
t2L Ld
Sqqqdt(q)dt
1
t
t2L t2 Ld
Sqqdt
q
(q)dt
dt
t1 t1
Bo’laklabintegrallashqoidasidanfoydalanamiz
udvuvvdu
L d dL
q
U,
dV (q)dt,
dt
Vq,
dU
dt q
t2Ld
t1
L t t2dL
(q)dt
q2 qdt
(5)
1
tqdt
q
t1 dtq
Masalaningqo’yilishigako’rayuqorivapastkichegaradaumumlashgankoordinatalarvariasiyasinolgateng.Demak,ta’sirvariasiyasiniquyidagichayozish mumkin:
t2L dL
Sqdtqqdt0
(6)
t1
Ko’rinibturibdikioxirgisharto’rinlibo’lishiuchunquyidagishartbajarilishilozim
dL L
dt q q
(7)
(7)Eyler-Lagranjtenglamasideyiladi.Burealharakatnitavsiflovchitenglamabo’lib, birinchi bor Eyler va Lagranj tomonidan keltirib chiqarilgan. Bu tenglamaniN’yutonningikkinchiqonunibilantaqqoslabquyiadixulosagakelishmumkin.
Lq,
q
q
Lq
q
dq
dt
f(q)
Laq2bq2
Emq2,
k 2
am/2
Lmq2
2
oxirgimunosabaterkinya’nihyechqandaytashqikuchta’sirqilmayotganzarrachaning klassikLagranjfunksiyasi.
Lagranjfunksiyasiningayrimmuhimxossalari
Engkichikta’sirprinsipigako’raixtiyoriyfizikaviysistemaningharakattenglamasiquyidagiko’rinishdabo’lishima’lumedi
dL L
dt q q
(8)
Buharakattenglamasinikeltiribchiqarishdabizbiror-birjoydaLagranjfunksiyasiningoshkorko’rinishidanfoydalanganimizyo’q.Shuninguchunbutenglamaixtiyoriysistemauchuno’rinli.Lagranjfunksiyasiningkonkretko’rinishlarini topishdan oldin uning (8) harakat tenglamasiga asoslangan ayrimxossalariniko’rib chiqamiz.
AgarsistemaningLagranjfunksiyasigabirordoimiyadditivkattalikishtirok
etsa
LLA
Aconst. Birinchiharakattenglamasio’zgarmaydi.
L' L, L' L;
q q q q
AgarqaralayotganLagranjfunksiyasio’zarota’sirlashmaydiganerkinzarralarsistemasidan iborat bo’lsa, bunday sistemaning Lagranj funksiyasi alohida zarralarLagranjfunksiyalariningyig’indisidaniborat bo’ladi.
L Li
i
Engkichikta’sirprinsipigako’raharqandaysistemaningta’sirfunksiyasiuningLagranjfunksiyasidan olingan quyidagi integralorqalianiqlanadi.
t2
S L( q, q) dt
t1
Bundanko’rinibturibdikiLagranjfunksiyasiquyidagishartniqanoatlantirsa
L'Lf,
t
ff(q,q)
ya’ni ixtiyoriy umumlashgan koordinata, umumlashgan tezlikdan bog’likfunksiyaningvaqt bo’yichato’liq differensialigafarqqilsa
t2 t2
t2 df
t1
S'
L'dt
t1
Ldt
dt
t1 t1
dtS
f(q,q)|t2
S'0
t1
S f( q, q)| t2
masalaning qo’yilishiga ko’ra sistemaning
t1 va
t2 vaqt
momentlaridagi umumlashgan koordinata va tezliklari tayinbo’lganligi uchunikkinchi hadning variasiyasinolgateng.Bizquyidagi muhimnatijani olamiz:
S0.
Agar qaralayotgan sistemaning Lagranj funksiyasi bir-biridan to’la hosilaga farqqilsaularningharakattenglamalaribirxilko’rinishgaegabo’ladi.Lagranjfunksiyasiningbuxususiyatidanunisoddalashtirishmaqsadidafoydalaniladi.
Masalaniumumiyholdaqo’yamiz.Farazqilaylikbizgazarraningtenglamasima’lumbo’lsin.
Fma→
Agar bizga biror Ksanoq sistemasi berilgan bo’lib, u K sistemaga nisbatandoimiy tezlik bilan harakatlanayotgan bo’lsa (5-rasm), zarraning bu sistemalardagiradiusbo’lsa,zarraningbusistemalardagiradiusvektorlariquyidagichabog’langanliginiko’rish mumkin.
r→r→'Vt
Bundavaqtbarchasanoqsistemalaridabirxildabo’ladi.Galileyprinsipigako’ra
vaqt mutlaqo ya’ni vaqtning davomiyligi sanoq sistemaning qanday doimiy tezlikbilan harakatlanishiga bog’liq emas, ya’ni butun koinot uchun yagona vaqt mavjudbo’ladi.
tt
K sistemauchunharakattenglamasi:
d2r→
F mdt2
→
shuharakat tenglamasiniKsanoq sistemasiuchunyozamiz.
vdr
dt
dtdt
vvV
v
vV
rasm
Tezliklarningqo’shishningklassikqonunidankelibchiqadigannatijalarvaqtni
mutlaqoligidiraa.DemakzarrachaningmassasiKsistemadahammgateng
debfarazqilsakKuchun Nyutonningikkinchiqonuni
Fm'a→'
Nyutonningqonunialmashtirishlarganisbataninvariantyokiharakattenglamalaribarchainersial sanoqsistemalaridabirxilko’rinishdabo’ladi.
LL(q,q) L(q,q)
qfq,q qq,q.
Bizshundayalmashtirishtopishimizkerakkiharakattenglamalariikkalasistemadahambirxilbo’lsin.
dLdLq,qd
dt
L
q
L
q2
dLq,qLdqLdq
q q
dqdfq,qdfdqfdq
dq q
L Ldq Le Ld f
dq fdq L
q q dq q q dqq
q
q
A) Lf
qt
qL
qq
q q
qq
B) L L L f
qf
q;
q q qq
q q
q
AvaBnatijalarniEyler-lagranjtenglamasigaqo’yib f vafunksiyalarnianiqlashmumkin,ya’niKvaKsistemalarkoordinatalarivavaqtnialmashtirish
qonunlaridankeltiribchiqarishmumkin.EngmuhimibualmashtirishmunosabatlariGalileyalmashtirishlarigao’xshashchiziqliko’rinishdabo’ladi.Soddaholda biro’lchovliharakatniqarasak
x
xt
txt
1
bo’lsa,uholda
0
1
|