Sferikkoordinatalarusuli
Sferik koordinatalarsistemasida M moddiynuqtaning holatikoordinatalarorqali(3-rasm)uningharakat qonunlariesa
r,,
rr(t), (t), (t)
(13)
tenglamalarbilanberiladi.SferikvaDekartkoordinatalarorasidagibog’lanishquyidagiformulalarorqaliifodalanadi (rasm):
x rsincos, yrsinsin, rrcos
r
arctgr',
r
arctgy
x
(14)
Buyerda
r' .Sferiksistemaning
e→, e→, e→
ortlaribilan
→ ,→ ,→
Dekart
r
i jk
ortlariorasidagibog’lanishlarnirasmdanfoydalnibtopishmumkin:
k
r
e
→i→sincos→jsinsin→cos
k
e
→i→coscos→jcossin→sin
(15)
e
r
→ i→sin →jcos, r→ re→
rasm
Sferik koordinatalar sistemsining barcha ortlariMnuqta harakatlanganda o’zyo’nalishlarini o’zgartiradi, shuning uchun ulardanvaqt bo’yicha birinchi tartiblihosilalarolamiz:
r
e→ e→ sin e→
r
e→
e→cose→
(16)
e→
sine→
cose→
r
Sferikkoordinatalarorqaliifodalanganr→radius-vektordanbirinchitartiblihosila
olib,(16)ni e’tiborgaolsak,quyidagi munosabatlarniolamiz
r
v→r→re→
v
re→
rsine→
(17)
vrr,
vr,
vrsin
Ma’lumki,tezlikvektoridanvaqtbo’yichaolinganbirinchitartiblihosilatezlanishvektoriniberadi:
w→we→we→we→
(18)
r
wrr(22sin2)
w1d
(r22)r2sincos
w
rdt
1
rsin
d(r22sin2)
dt
(18-1)
wr,wva wmosholda radial,meridionalvaazimutaltezlanishlardebyuritiladi.
Nazoratsavollari
Moddiy nuqtaning Dekart koordinatalar sistemasidagi xolati, tezligi va,tezlanishiifodasini yozing
Moddiynuqtaningsilindrikkoordinatalarsistemasidagixolati,tezligiva,tezlanishiifodasini yozing
Moddiynuqtaningqutbkoordinatalarsistemasidagixolati,tezligiva,tezlanishiifodasiniyozing
Moddiynuqtaning sferik koordinatalar sistemasidagi xolati,tezligi va,tezlanishiifodasini yozing
MaydontushunchasivaNyutontenglamalariningqo’llanishchegarasiayting.
ma’ruza:LANGRAJFUNKSIYASIVATENGLAMALARI.
REJA:
Ixtiyoriykoordinatalarsistemasidajismlarningharakatinitahlilqilish.
Umumlashgankoordinatalar.
Engkichikta’sirprinsipi
Lagranjfunksiyasi
Eyler-Lagranjtenglamasinikeltirbchiqarish
Lagranjfunksiyasining ayrimmuhimxossalari
TAYANCHSO’ZVAIBORALAR:harakat,koordinata,vector,jism,tezlik,ixtiyoriysistema,vaqt,moment,radius-vektor, kuch, zarracha, maydon,induksiya,nuqta
Oldingimavzudaturlixilkoordinatalarsistemasidajismlarningvaziyatlarivatezlikvatezlanishvayektorlariorasidagibog’lanishlarnitahlilqilganedik.Mazkur masalani hal qilish uchun umumlashgan koordinatalar va umumlashgantezliklartushunchasidanfoydalanishmumkin.Jismlarningboshlang’ichvaqtmomentidagi koordinatalariva tezliklarima’lum bo’lsin, Ushbumasala birinchiborLagranjtomonidankiritilgan.Lagranjmetodigako’raixtiyoriysistemaholatiniuningumumlashgankoordinatalarivaumumlashagantezliklariorqalitavsiflanadivauningmulohazasigako’rajismningixtiyoriyvaqtmomentidagi
tezlanishiungashuvaqtdavaomidata’sirqilayotgankuchorqalianiqlanadi.
a dt dt2
F(r,
m dt
,t)
(1)munosabatN’yutonningikkinchiqonuniningmatematikifodasidir.Buyerda
F–moddiynuqtayokizarrachagata’siretayotgankuchbo’lib,uumumiyholdazarrachaningtezligiv,uningradius-vektori r vavaqtdanbog’liq,bo’lishi
mumkin.
Fgr
GmM
r
2
12
→
r
12
r12
(2)
F qvBsin
→→q[dr→→
Lor
q[vB]
,B]
dt
(3)
Ko’rinib turibdiki B -magnit maydon induksiyasi vaqt o’tishi bilan o’zgarsa, uholda Lorens kuchi vaqtga ham bog’liq bo’lib qoladi. Bundan tashqari, magnitmaydoninduksiyasiturlinuqtalardaharxilbo’lsa,ya’nimaydonbirjinslibo’lmasauholdaLorenskuchiham radius-vektor,ham tezlikdanham vaqtanbog’liqbo’ladi.
Nazariymexanikaningasosiytushunchalaridanbiribumoddiynuqta.Moddiy nuqtalar sistemasi va orqali absolyut qattiq jism tushunchasi. Materialnuqtaningfazodagivaziyatiuning rradius-vektoriorqalianiqlanadi. Rradius
vektorDekartkoordinatlarsistemasibilanquyidagimunosabatdabog’langan
k
r→xi→y→jz→
(4)
Radius-vektordanvaqtbo’yichaolinganto’lahosilalarmosravishdatezlikvatezlanishvektorlariniberishinuqtakinematikasidanbizgama’lum.
N-tamaterialnuqtadaniboratsistemaningholatinianiqlashuchunN-tar
radiusvektornitopmoqzarurbo’ladi,ya’ni3Ntakoordinatalar.
Mexanik sistemaning fazodagi holatini bir qiymatliravishda aniqlovchi harqandayo’zarobog’lanmaganskalyarkattaliklarsonisistemaningerkinlikdarajalari soni deyiladi. Bu kattalaiklar doimo Dekart koordinatlari bo’lishi shartyemas.Qo’yilganmasalaningshartigako’rasferik,silindrik,uzunlik,burchak,yuz
vah.k.Shuninguchunharqanday S ta
q1, q2,... qs
kattaliklar umumlashgan
koordinatalaruninghosilalariumumlashgantezliklardeyiladi.Umumlashgantkoordinatlarsonimexaniksistemaningerkinlikdarajalarisonigatengbo’ladi.Umumlashgankoordinatalartushunchasiumumiybo’libharqandaymexaniksistemauchun qo’llanilishi mumkin.
S3n mexaniksistemauchunumumlashgankoordinatalarsoni 3n ta
xi,yi,zi
dekart, i,i,zi
silindrik, ri,i,i
sferik umumlashgan
koordinatalardaolinishimumkin.
q{x,y,z}
x
f(x,y,z,x,y,z,t)
q{x,y,z}
q{x,y,z}
(5-1)
y
z
f(x,y,z,x,y,z,t)
f(x,y,z,x,y,z,t)
(5-2)
Umumiyko’rinishdagiharakattenglamasiniquyidagiko’rinishdaifodalashmumkin
q
f(q,q,t)
(6)
Umumlashgankoordinatalar sistemaning erkinlik darajalar soniga tengbo’lishilozim. (6)umumiy harakat tenglamasi qanday ko’rinishga ega bo’lishi mumkindeganmasalanikeyingi mavzulardahal qilamiz.
Umumiyko’rinishdagiharakattenglamasiniquyidagiko’rinishdaifodalanganedi
q
f(q,q,t)
(1)
Ushbu umumiy harakat tenglamasi qanday ko’rinishga ega bo’lishi mumkindegan masalani hal qilamiz. Ya’ni umumlashgan kuchni aniqlashga kirishamiz.Bumasalanihalqilishuchunqaralayotganfizikaviysistemaningbirorboshlang’ichvaoxirgiholatlardagikoordinatalarivaumumlashgantezliklarima’lum bo’lgan sistema qanday real trayektoriya bo’ylab boshlang’ich holatdanoxirgi holatga o’tadi degan masalani hal qilish lozim. Boshqacha aytganda harakattrayektoriyasi jismning harakat tenglamasi bilan chambarchas bog’liq. Masalanidastlabbirjinslimuhitdatarqalayotganyoruglikto’lqinlarikabiqaraymiz.Geometrik optika qonunlariga asosan yorug’likikki nuqtani tutashtiruvchi to’g’richiziq bo’ylab tarqaladi. Ya’nibo’lishi mumkin bo’lgantrayektoriyalar ichidanengqisqasinitanlaydi.Bunuqtainazardanxamhardoimhamo’rinlibo’lavermaydi.Masalan,kosmanavtsferikko’rinishgayegabo’lganplanetagaborgan bo’lsin.Ayonki kosmanavtAnuqtadanBnuqtagaborishi uchunegrichiziqli trayektoriya bo’ylab harakatlanishga majbur va bu holda u eng kichikuzunlikkayegabo’lganvasferasirtidajoylashganegrichiziqlitrayektoriyabo’ylabharakatlanishgamajbur.Bizyuqoridayorug’likningbirjinslimuhitdatarqalishiniko’rdik.Endiyorug’likbirjinslibo’lmaganmuhitdatarqalishini
qarasak, bu holda yorug’lik, to’g’ri chizik bo’ylab tarqalmaydi. Aksincha uAnuqtadanBnuqtagao’tishi uchun, eng qisqa vaqt sarflovchi yo’lni tanlaydi.Bungasababyorug’liktarqalishyo’nalishinio’zgartiradi.Buikkimisoldanko’rinibturibdikifizikaviysistemaAnuqtadanBnuqtagayokiengqisqatrayektoriya bo’ylab yoki eng qisqa vaqt sarflab o’tadi. Bu masalani umumiyholdako’rib chiqishuchun ayrimmasalalarni kiritamiz.
Ta’rif.Ixtiyoriyfizikaviysistemaningumumlashgankoordinatalari,umumlashgan
tezliklari, va umumiy holda vaqtga bog’lik bo’lgan funksiyasi Lagranj funksiyasideyiladivauquyidagi ko’rinishdayoziladi:
LLq,q',t
(2)
Bizhozirgaqadarumumlashgankoordinatava umumlashgan tezliklarga bog’liqbo’lganquyidagikattaliklarnibilamiz.
Ek
mv2
2
mq2
f
2
(q,q)
Ep
kx2
2
kq2
2
f2(q)
EndimaqsadimizitiyoriyfizikaviysistemauchunLagranjfunksiyasinianiqlashdaniborat.BuninguchunLagranjquyidagiprinsipnitaklifetdivauquyidagichata’riflanadi.
Ta’rif. Har qanday sistema uning Lagranj funsiyasi orqali aniqlanuvchi quyidagita’sirkattaligi bilanxarakterlanadi.
t2
SL(q,q,t)dt
t1
(3)
|