• ЗБА-1-камера Лазер манбаи ЗБА-2-камера Айланувчи платформа ЗБА-2-камера Лазер манбаи
  • -rasm. Yerusti lazerli skanerini ishlash prinsipi Mensi Soisic va S-




    Download 9,23 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet81/120
    Sana16.12.2023
    Hajmi9,23 Mb.
    #121051
    1   ...   77   78   79   80   81   82   83   84   ...   120
    Bog'liq
    137 ЗГА-Дарслик-2020-5

    4.3.1-rasm. Yerusti lazerli skanerini ishlash prinsipi Mensi Soisic va S-
    series (yuqoridan ko‘rinishi) 
     
    4.3.1-rasmda triangulyatsiya skanerini ishlashini boshqa prinsipini moxiyati 
    tasvirlangan. 
    4.2.2-rasm. Minolta Yerusti lazerli skaneri ishlash prinsipi (yon 
    tomonidan ko‘rinishi) 
     
    4.3.2-rasmda ko‘ramizki, Minolta tipidpgi skanerlarda ZBA-1-kamera o‘rniga 
    poligonal ko‘zgu ishlatilgan, u servo uzatma (yordamchi uzatma) yordamida lazer 
    nurini og‘diradi. Bunda ϴ

    burchak limb yordamida o‘lchanadi, u poligonal 
    ko‘zguni boshlang‘ich xolatiga nisbatan burilish burchagini registratsiyalaydi. 
    Triangulyatsion skanerlar bilan masofa o‘lchashni asosiy xususiyatlari:
    1) lazer manbaiga yaqinida joylashgan linzalari sistemasi yordamida 
    gorizontal tekislikda nurlar yoyilmasi hosil qilinadi;
    2) skaner kalagini (golovkasini) amalga oshiruvchi servo uzatmasi yo‘q. 
    ЗБА-1-камера 
    Лазер манбаи 
    ЗБА-2-камера 
    Айланувчи платформа 
    ЗБА-2-камера 
    Лазер 
    манбаи 
    Полигонал кўзгу 


    - 177 - 
    Hozirgi kunda ishlab chiqarilayotgan triangulyatsion skanerlarni ishlash 
    doirasi bir necha o‘n santimetrdan 25 metrgacha ekanligi burchak o‘lchashdagi 
    xatoligiga atmosfera (refraksiya va elektromagnit to‘lqinlarini so‘nishiga) ta’siri 
    amaliy jihat hisobga olmasa ham bo‘ladigan darajada. Ob’ekt nuqtalarini fazoviy 
    koordinatalarini triangulyatsion skanerda o‘lchash aniqligi 50 mkm dan 0.3mm 
    bo‘lib, asosan bunga o‘lchanayotgan masofaning kattaligi asbobni instrumental 
    xatosi, skanerni boshqaruviga asos qilib olingan dasturni matematik yechimini 
    aniqligi bilan bo0liq bo‘lgan, uslubiy xato, xamda skanerlanayotgan ob’ektni 
    teksturasi (tarkibiy tuzilishi) materiali va shakliga bog‘liq.
    Triangulyatsion skaner bilan ob’ektni skanerlashda skanerlovchilar s’yomka 
    ob’ektining yuzasini birdek akslantiruvchi qiladigan maxsus kukun bilan ishlab 
    chiqishni tavsiya etadilar. Brchakdagi xatolikka skanerlanaetgan ob’ektni 
    teksturasi, shakli va materiali ia’sirida burchak xatosi kelib chiqadi. Bu ob’ektni 
    ayrim qismlaridan yoki tekisliklaridan lazer nurini akslanishi turlicha bo‘lishi 
    oqibatida kelib chiqadi. O‘z navbatida bu qabullanayotgan energiyani katta 
    taqsimlanishiga olib keladi, o‘lchashda kirish signali dog‘ining markazini noto‘g‘ri 
    aniqlash natijasida asimmetriya yuzaga keladi.
    Triangulyatsion skanerlar asosan mashinasozlikda, tibbiyotda, aviasozlikda 
    va shularga o‘xshash boshqa ishlarda qo‘llaniladi. 

    Download 9,23 Mb.
    1   ...   77   78   79   80   81   82   83   84   ...   120




    Download 9,23 Mb.
    Pdf ko'rish

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    -rasm. Yerusti lazerli skanerini ishlash prinsipi Mensi Soisic va S-

    Download 9,23 Mb.
    Pdf ko'rish