- 171 -
𝑋 = 𝑅𝑐𝑜𝑠𝜑𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑌 = 𝑅𝑠𝑖𝑛𝜑𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑍 = 𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃
}
, (4.2.1)
bunda R-skaner turgan nuqtadan ob’ektgacha
bo‘lgan o‘lchangan uzoqlik (4.2.1-rasmga qarang);
𝜑 − 𝑅⃗ lazer nurining yo‘nalishini o‘lchangan
gorizontal burchagi (4.2.1-rasmga qarang);
ϴ -
Z o‘qidan 𝑅⃗ vektorigacha hisoblanadigan 𝑅⃗
yo‘nalishni
vertikal
burchagi
(4.2.1-rasmga
qarang).
4.2.1 - formula qutb
koordinata sistemasidan
dekart fazoviy koordinatasiga o‘tishni umumlashgan formulasi. Har bir konkret
skaner uchun (4.2.1) individual ko‘rinishga ega,
unda nurlanish manbai va
priyomnik
mos kelmasligi, asbobni vertikal va gorizontal o‘qlarining
ekssentrisiteti va skaner kalibrovkasi deb nomlanuvchi boshqa o‘lchamlar
hisobga olinadi.
Mavzuga oid savollar.
4.2.1. Lazerli skanerlar yordamida o’betlarni skanerlash qay tartibda bajariladi?
4.2.2. Lazerli skanerlar qanday ishchi xolatga keltiriladi?
4.2.3. Lazerli skanerlarda qaysi koordinatalardan foydalaniladi?
4.3. Yerusti lazerli skanerini dalnomer blokini ishlash prinsipi
Xozirgi skanerlarning modellarida masofa o‘lchashni uch usuli qo‘llaniladi:
-
Impulsli
