• Algebraik mezonlar .
  •  ARTning turg’unligi va turg’unlikning asosiy mezonlari




    Download 3,59 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet59/99
    Sana18.05.2024
    Hajmi3,59 Mb.
    #242311
    1   ...   55   56   57   58   59   60   61   62   ...   99
    Bog'liq
    darslik avtomatika asoslari

    11.5. ARTning turg’unligi va turg’unlikning asosiy mezonlari
    Avtomatik rostlash tizimi biror ta‘sir (boshqarish yoki sozlash signali, 
    g‘alayon va hokazo) sodir bo`lganda muvozanat holatidan chiqadi, o`tkinchi 
    jarayon paydo bo`ladi. O`tkinchi jarayonda ikki holat sodir bo`lishi mumkin: 1) 
    tizim o`zining ichki kuchlari hisobiga g‘alayon bartaraf etilgach turg‘un muvozanat 
    holatiga qaytadi; bunday tizim turg‘un tizim deyiladi; 2) tizim turg‘un muvozanot 
    holatiga qaytmaydi, balki bu holatdan to`xtovsiz uzoqlashadi yoki uning atrofida 
    yo`l qo`yib turg‘unligini aniqlash uchun turg‘unlikning algebraik va chastotaviy 
    bo`lmaydigan darajada katta tebranadi. Bunday tizim noturg‘un deyiladi. Noturg‘un 
    tizimlar amalda ishlatilmaydi. 
    Tizimning mezonlaridan foydalaniladi. 
    Turg‘unlikning algebraik mezonlariga ko`pincha Rauss-Gurvits mezonlari, 


    123 
    chastotaviy mezonlariga esa Mixaylov va Naykvist mezonlari kiradi. 
    Algebraik mezonlar
    .
    Bu mezonlar odatda nisbatan past tartibli tenglamalar 
    bilan ifodalanadigan tizimlar uchun ishlatiladi. Masalan, beshinchi tartibda boshlab 
    Rauss-Gurvits mezonlarini qo`llanish ayniqsa biror kattalikning turg‘unlikka 
    ta‘sirini aniqlashda qiyin bo`ladi. 
    Ma‘lumki, tizimning fizikaviy xossalari mazkur tizim tavsifli tenglamasining 
    matematik xossalari bilan bir ishorali bog‘langan. Bu esa tavsifli tenglamaning 
    koeffitsiyentlari bo`yicha turg‘unlik shartini tuzishga imkon beradi. 
    Birinchi tartibli tavsifli tenglama 
    a
    0
    r+a
    1
    =0
    (11.50)
    uchun tavsifli tenglamaning barcha koeffitsiyentlari musbat bo`lishi zarur va 
    yetarli, ya‘ni 
    a
    0
    >0, a
    1
    >0.
    Ikkinchi tartibli tavsifli tenglamali tizim 
    a

    r
    2
    +a
    1
    r+a
    2
    =0
    (11.51) 
    uchun tavsifli tenglamaning barcha koeffitsiyentlari musbat bo`lishi zarur, 
    ya‘ni 
    a
    0
    >0, a
    1
    >0, a
    2
    >0.
    Uchinchi tartibli tizim uchun 
    a
    0
    >0, a
    1
    >0, a
    2
    >0, a
    2
    >0
    , ham, ikkinchi tartibli 
    determinant 

    2
    ham musbat bo`lishi zarur va yetarli: 
    a
    0
    r
    3
    +a
    1
    r
    2
    +a
    2
    r+a
    3
    =0
    (11.52) 

    2

    a
    1
    a

    a
    0
    a
    2
    =
    a
    1
    a
    2
    - a

    a
    3
    > 0 (11.53) 
    To`rtinchi tartibli tizim 
    a
    0
    r
    4
    +a
    1
    r
    3
    +a
    2
    r
    2
    +a
    3
    r+a
    4
    =0
    (11.54) 
    uchun 
    a
    0
    >0, a
    1
    >0, a
    2
    >0, a
    3
    >0, a
    4
    >0
    ham, determinantlar 

    2
    va 

    3
    ham 
    musbat bo`lishi zarur va yetarli: 

    3

    a
    1
    a
    3

    a
    0
    a

     a
    4
     
    0 a
    1
     a
    3

    a
    3
     (a
    1
    a

    - a
    0
    a
    3
    ) - a
    1
    2
    a
    4
    > 0 (11.55) 
    Agar tizim 
    n
    – darajali tavsifli tenglamaga ega bo`lsa, 
    a
    0
    r

    + a
    1

    n-1 
    + ... + a
    n-1 
    r + a

    = 0
    (11.56) 
    u holda turg‘unlik shartini Raus-Gurvits kriteriysi bo`yicha quyidagicha 


    124 
    ta‘riflash mumkin: agar 
    a
    0
    >0
    va (11.57) koeffitsiyentlar jadvalining barcha 
    diagonal determinantlari musbat bo`lsa, ya‘ni

    n

    a
    1
    a
    2
    a
    3
    0 0 0 
    a
    0
    a
    2
    a
    4
    . . 0 
    0 a

    a
    3
    . . 0
    0 . . a
    n-3
    a
    n-1

    0 . . a
    n-1
    a
    n-2
    a
    n
    (11.57) 
    u holda tizim turg‘un bo`ladi. 
    (11.57) jadval tavsifli tenglamaning koeffitsiyentlaridan quyidagicha tuziladi. 
    Asosiy diagonal bo`ylab tavsifli tenglamaning koeffitsiyentlari 
    a
    1
    dan boshlab 
    ketma – ket yoziladi. 
    Jadvalning ustunlari, asosiy diagonaldan boshlab, oshib boruvchi indekslar 
    bo`yicha yuqoriga, kamayib boruvchi indekslar bo`yicha esa pastga qarab yoziladi. 
    Noldan past va tenglama darajasi 
    n
    dan yuqori bo`lgan barcha koeffitsiyentlar 
    nollar bilan almashtiriladi. 

    Download 3,59 Mb.
    1   ...   55   56   57   58   59   60   61   62   ...   99




    Download 3,59 Mb.
    Pdf ko'rish

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



     ARTning turg’unligi va turg’unlikning asosiy mezonlari

    Download 3,59 Mb.
    Pdf ko'rish