O’zbekisтon respublikasi oliy va o’rтa maхsus




Download 3,59 Mb.
Pdf ko'rish
bet60/99
Sana18.05.2024
Hajmi3,59 Mb.
#242311
1   ...   56   57   58   59   60   61   62   63   ...   99
Bog'liq
darslik avtomatika asoslari

 
Chastotaviy mezonlar
.
Tizimning turg‘unligini Mixaylov mezoni bo`yicha 
quyidagicha aniqlanadi. 
1. Tizimning tavsifli tenglamasi (11.56) ga 
r > j

qiymatini yozilib, quyidagi 
ifoda olinadi: 
D(j

)=a
0
(j

)
n
+a
1
(j

)
n-1
+....+a
n-1
(j

)+a
n
=0
(11.58) 
2. 

qiymatini 
0
dan 

gacha o`zgartirib, vektor D(j

) ning qiymati 
hisoblanadi va kompleks tekislikda uning godografi qo`riladi; eslatma 

=0
bo`lganda 
D(0)=a
n
>0
bo`ladi. 
Hosil qilingan godograf Mixaylov mezonini ta‘riflashga imkon beradi, 
n
– 
tartibli turg‘un tizim uchun tavsifli tenglama 
D(j

)
vektorining godografi soat 
strelkasiga qarshi aylantirilganda navbat bilan 
n
kvadratlarni (harakatni musbat 
yarim o`qda yotgan nuqtadan boshlab va hech qayerda nolga tenglashmasdan) 
o`tishi lozim. 
Turg‘unlikning amplituda-fazaviy mezoni yoki Naykvist mezoni berk 
ARTning turg‘unligini ochiq tizimning amplituda-faza tavsifnomasidan aniqlashga 
imkon beradi. 


125 
11.14- rasm. Mixaylov godograflari:a – barqaror; b- beqaror tizimlar godografi
Buning uchun ochiq tizim uzatish funksiyasining ifodasini (11.34) ga 
p=j

ni 
qo`yib, quyidagi ifoda olinadi. 
.
)
(
....
)
(
)
(
)
(
....
)
(
)
(
)
(
1
1
1
0
1
1
1
0
n
n
n
n
m
m
m
m
a
j
a
j
a
j
a
b
j
b
j
b
j
b
p
W



















(11.59) 
a
0
...a
n
 va b
0
...b
m
– o`zgarmas koeffitsiyentlar bo`lganidan 

ga 0 dan 

gacha 
turli qiymatlar berib va har gal 
W
1
(j

)
ni hisoblab, vektor 
W(j

)
ning godografini 
qurish mumkin. Bu godograf tizimning amplituda-faza tavsifnomasi deyiladi. 
Turg‘unlikning amplituda-faza mezoni yoki Naykvist mezoni quyidagicha 
ta‘riflanadi: berk tizimning turg‘un bo`lishi uchun ochiq turg‘un tizimning 
amplituda-faza tavsifnomasi 

ga 0 dan 

gacha o`zgarganda (-1; j0) 
koordinatalarga ega bo`lgan nuqtani qamramasligi zarur hamda yetarlidir. 
Turg‘un va noturg‘un ARTning amplituda-fazaviy tavsifnomasi 11.15-rasmda 
keltirilgan. 
Turg‘unlikni bu usulda tadqiq etishining afzalligi shundaki, ochiq rostlash 
tizimining amplituda-faza tavsifnomasini tajriba yo`li bilan olish mumkin. 
ART ning amplituda-faza tavsifnomasini tajriba yo`li bilan topishda uning 
kattaliklarini va uzatish funksiyasi ifodasini oldindan aniqlash kerak emas, bu esa 
turg‘unlikni tadqiq etish masalasini ancha osonlashtiradi. 


126 
 
11.15- rasm. Amplituda-fazaviy tavsifnomalar 
 

Download 3,59 Mb.
1   ...   56   57   58   59   60   61   62   63   ...   99




Download 3,59 Mb.
Pdf ko'rish

Bosh sahifa
Aloqalar

    Bosh sahifa



O’zbekisтon respublikasi oliy va o’rтa maхsus

Download 3,59 Mb.
Pdf ko'rish