7.4. AVTOMOBIL OLDINGI VA ORQA 0 ‘QLARINING
YON TOM ONGA SU R ILISH IN I QIYOSIY
TAHLIL ETISH
Yuqorida ta ’kidlanganidek, orqa yetakchi o ‘q yon tomonga
surilishga moyil, chunki avtomobil tezlanish bilan harakat
qilayotganda urinm a reaksiya X ortadi. Tormozlanish paytida
esa vertikal yukning qayta taqsimlanishi natijasida ilashish
kuchi Pv kamayib ketadi, bu esa orqa o ‘qning yana ham
surilishiga sabab boMadi.
Oldingi va orqa o ‘qlarning yonga surilishini ko‘rib chiqayliq.
Avtomobil ttfgT i chiziqli harakatlanayotganda (7.2-rasm, a)
uning oldingi o ‘qiga yondan Yi kuchi ta ’sir etsin va u dz tezlik
bilan yon tom onga surila boshlasin.
Bu vaqtda ua va u z vektorlarining geometrik q o ‘shilishi
natijasida oldingi o ‘q natijalovchi tezlik u p yo‘nalishida harakat
qiladi. Lekin orqa o ‘q ua vektor yo‘nalishida harakatni davom
e ttirg a n id a n av to m o b il o n iy m a rk a z 0 a tro fid a buriladi.
Natijada markazdan qochirm a kuch Fs va inersiya momenti
M)C hosil bo ‘ladi.
Sxemadan ko‘rinib turibdiki, oldingi o ‘qning yonga surilishi
avtomatik ravishda so‘nadi, chunki Fs ning tashkil etuvchisi К
h a m d a inersiya m o m e n ti MjC oldingi o ‘q n in g surilishiga
qarshilik qiladi. Zi va К kuchlar qarama-qarshi tomonlarga
yo‘nalgan bo ‘lib, bir-birini so‘ndiradi.
Orqa o ‘q yon tom on ga surilganda К va Y
2
kuchlar bir
tomonga yo ‘nalgan b o ‘lib, surilishni kuchaytiradi va avtomobil
267
Д А /.
O .M ,
7 .2 -r a sm . A v to m o b il o ld in g i v a o r q a o ‘q in in g y o n
to m o n g a s u r ilis h i.
turg‘unligini yo‘qotadi. Demak, avtomobil orqa o ‘qining yonga
surilishi oldingi o ‘qnikiga nisbatan xavfliroqdir. Shunday ekan,
avtomobilning surilishini kamaytirish usullarini izlash zamr.
Avtomobil orqa g‘ildiraklarining yonaki surilishini quyidagi
usullarda kamaytirish mumkin. Boshqariluvchi g‘ildiraklarni
surilish to m o n ig a burish kerak (7 .3 -ra s m ). Agar surilish
boshlanganda oldingi g‘ildiraklar neytral holatda va burilish
markazi 0 nuqtada bo ‘lsa, oldingi g‘ildiraklar burilgandan so‘ng
markaz Oi nuqtaga ko‘chadi.
Natijada burilish radiusi ortadi va m arkazdan qochirma
kuch kamayadi.
Oldingi g‘ildiraklar u a, Dp tezliklari o ‘zaro parallel bo‘l-
guncha burilsa, avtomobilning burilishi t o ‘xtaydi va u ua (up)
vektori yo‘nalishida ilgarilama harakatlanadi. GMldiraklar yana ham
ko‘proq burchakka burilsa, 0 nuqta avtomobilning teskari tomoniga
o ‘tadi, markazdan qochirma kuch esa surilish yo‘nalishiga qarama-
qarshi bo ‘lib, uni to ‘xtatadi. Bu usulning kamchiligi shundaki, u
gMldiraklami burishda hosil boMadigan ko‘ndalang kuch va inersiya
momenti ta ’sirini hisobga olmaydi.
Surilishni yo‘qotishning ikkinchi usuli shundan iboratki,
avtomobilga tormozlovchi yoki tortuvchi kuch ta ’sir etayot-
268
Mi
7 .3 -r a sm . O r q a o ‘q n in g y o n g a s u r ilis h in i
k a m a y tir is h u s u li.
ganda surilish sodir bo‘lsa, oyoqni tegishli pedaldan olib X
kuchini yo‘qotish zarur.
U m u m a n , harakat xavfsizligini buzmaslik uchun burilish
vaqtida va sirpanchiq yo‘llarda avtomobilning harakat tezligini
kamaytirish kerak.
7.5. EKSPLUATATSIYADA UCHRAYDIGAN
O M ILL A R N IN G A V TO M O B IL T U R G ‘UNLIGIGA
TA’S IR I
M a ’lu m k i, a v to m o b iln in g t u r g ‘u n lig i u n in g h a ra k a t
xavfsizligi bilan bog‘liq. A vtom obilni ekspluatatsiya qilish
tugaguncha harakat xavfsizligini saqlash zarur. Avtomobilning
turg‘unligiga shinaning texnik holati ko‘proq ta’sir etadi. Shina
protektorining yeyilishi g ‘ildiraklarning yer bilan ilashishini
269
7.4-rasm . T o rm o z n o to ‘g ‘ri so z la n g a n lig in in g av to m o b il
t u r g ‘u n lig ig a t a ’s iri.
kamaytiradi, bu esa uning yonga sirpanishini oshiradi. Shu
sababli, sh in an in g p ro tektori y o ‘l q o ‘yilganidan o rtiq ch a
yeyilganda avtomobillarni yo ‘lga chiqarish man etiladi.
Tormozning n oto‘g‘ri sozlanishi o ‘ng va chap g‘ildiraklarda
har xil tormozlash momenti hosil qiladi, bu burovchi m om ent
a v to m o b iln in g tu r g ’unligini y o ‘qo tishi m u m k in . A yniqsa
oldingi g ‘ildiraklardagi torm ozlash kuchlarining notekisligi
orqa g ‘ildiraklardagidan xavfli bo ‘ladi.
Agar avtomobilning orqa o ‘ng g‘ildiragi tormozlangan bo ‘lsa
(7 .4 -rasm ), avtom obil t o ‘g ‘ri chiziqli harakatid an o ‘ngga
og‘adi. Bu holda inersiya kuchi Р)Л va o ‘ng g‘ildirakkacha
bo‘lgan S masofa ham da avtomobil yo ‘nalishini o ‘zgartiruvchi
m om ent kamayadi. Agar oldingi o ‘ng g‘ildirak tormozlansa,
avtomobil o ‘z yo‘nalishidan o ‘ngga og‘adi.
Bunda S yelka va burovchi m o m en t ko‘payib avtomobil
turg‘unligini batamom yo ‘qotadi. Bunday hoi avtomobilning
bir tomondagi g‘ildiraklari sirpanchiq yerda, boshqa to m o n
dagi g ‘ildiraklari esa ilashish koeffitsiyenti katta boMgan yerda
harakatlanganida torm ozlansa ham sodir boMishi mumkin.
A vtom ob ilning ko‘ndalan g tu r g ‘unligi kuzovdagi yukning
noto‘g‘ri joylashishi natijasida ham buziladi.
270
Agar y u k n in g o g ‘irlik m a rkazi a v to m o b iln in g b o ‘y la m a
o ‘qida yotm asa (7.5-rasm ), to rm o zlash paytida hosil b o ‘lgan
Pja kuchi
S
yelkada burovchi m o m e n t hosil qiladi.
T orm ozlash paytida oldingi gMldiraklar blokirovka qilingan
boMsa (7.5-rasm ,
a), P)a
•
S
m o m e n ti avtom obilni buradi.
S
yelka kam ayib, nolga te nglashganda avtom obilning burilishi
t o ‘xtaydi.
O rqa gMldiraklar blokirovka qilingan boMsa (7.5-rasm ,
b),
S
kattalashib avtom obilning yonaki surilishiga sabab boMadi.
7.5-rasm . K u zo v d a y u k n in g n o to ‘g ‘ri jo y la sh ish in in g
av to m o b il t u r g ‘u n lig ig a t a ’siri.
V II bobga doir m a sa la la r
1.
OgMrlik m arkazining balandligi 1 , 1 m ; gMldirak radiusi
0,42 m; ogMrlik m a rk a z id a n o rq a o ‘q g ach a boMgan masofa
2,5 m. A vtom obilning gMldirashiga qarshilik koeffitsiyenti 0,05
boMgan holda u 17° balandlikka ch iqm oqda.
271
A vto m o b iln in g o rq a g ‘ildiraklariga n isb atan tu r g ‘unligini
isbotlang.
Javob: avtom obil orqa g ‘ildiraklariga nisbatan tu rg ‘un.
2. O g‘irlik m arkazining balandligi 0,6 m b o ‘lgan avtom obil
23° qiyalikdagi adirdan harakatlanm oqda.
A vtomobil koleyasi 1,8 m b o ‘lsa, u n in g yon ak i ag ‘darilishi
yoki ag‘darilmasligini aniqlang.
Javob: avtomobil yonga ag‘darilmaydi.
3. A vtom obil radiusi 12 m li burilishdan h a ra k a tla n m o q d a ;
g ‘ild ira k n in g y o ‘l b ila n k o bn d a la n g y o ‘na lis h id a g i ilashish
koeffitsiyenti 0,65. Avtomobilning yonaki surilishidagi kritik tezligi
aniqlansin.
Javob: u a3 = 3 1 ,6 k m /s o a t
|