81
qirindini
chiqarib
tashlaydigan
mexanizmlar
va
xokazo)
ishi
bilan
sinxronlashtiriladi.
Avtomat liniya’ni boshqarish sistemasi birinchi bosqichga nisbatan
murakkab ekanligi, bu muammoni yeChishga yangicha yondashishni talab etadi.
Gidravlik, pnevmatik va elektron qurilmalardan foydalanishga asoslangan yangi
boshqarish sistemalari vujudga keldi. Bu qurilmalarni uzuliksiz ishlashini
ta’minlash uchun avtomatik tekshirish usullari yaratildi.
Ikkinchi bosqichyarim avtomat va avtomatlardan to’zi lgan avtomatik
liniyalar tizimini tashkil etadi.
Avtomatlashtirishni ikkinchi bosqichida mashinalar tizimi (sistemasi)
avtomatlashtirilgan, bunda har xil ishlov berish, nazorat qilish, yig’ish
operatsiyalarini bajarishga mo’ljallangan avtomat liniyalar quriladi.