"■К*
11.2-rasm.
Shesternya-reykali rul mexanizmi:
a)-
konstruksiyasi; 6J-o‘zgaruvchan uzatishlar sonining tavsifi;
v^-uzatishlar sonini aniqlash sxemasi;
1
- rul vali;
2
-
shesternya;
3
- reyka;
4 - tayanch.
U holda rul boshqarmasining burchak uzatishlar soni quyidagicha
aniqlanadi:
U ^ da J a-cos{e
0
±e)
m d6
r
bu yerda:
r
-shesternya radiusi.
Demak, rul boshqarmasining burchak uzatishlar soni o‘zgaruvchan
bo‘ladi.
2)
Boshqariluvchi g‘ildiraklaming burilishga qarshilik momentini
aniqlash.
bu yerda:
- boshqariluvchi g‘ildiraklarni joyida burgandagi ilashish
koeffitsienti
