rilmalari uchun magnit kontroller va avtomatlashtirilgan bosh-
qaruv stansiyalarining bir necha turlari ishlab chiqariladi va ularda
quyidagi sxemalardan (2.17-rasm) foydalaniladi: a)umumiy ket-
ma-ket ulangan qarshilik mavjudligida yakomi shuntlash; b) yakor
chulg‘amini shuntlash; d) qo‘zg‘atish chulg‘amini shuntlash;
e) umumiy ketma-ket ulangan qarshilik mavjud bo‘lganda yakor
va qo‘zg‘atish chulg‘amlarini parallel ulash.