o‘z-o‘zidan to‘xtash egri chizig‘i bo‘yicha aniqlash mumkin.
Buning uchun salt yurishda dvigatel ma’lum
tezlikkacha chiqarib
o‘chirib qo‘yiladi va ossillograf yordamida c o = /(/) egri chizig‘i
olinadi. Shundan so‘ng salt yurish isrofi tezlikning turlicha
qiymatlari uchun aniqlanadi va
Ms,yu,
=/(ffl) egri chizig‘i quriladi.
Yakor zanjirini o ‘chirib qo‘yib
tormozlash rejimida harakat
tenglamasini quyidagicha yozish mumkin:
Msy = Jdco/dt
,
bu yerdan
J
=
-Msy/(d(o/df}.
(5.1)
Tizimning inersiya momenti elektr yuritma dinamikasiga
katta ta’sir ko‘rsatadi va harakat tenglamasiga
kiruvchi elektr
mexanik vaqt doimiysini aniqlaydi:
Мл-Мч
=
J-dw/dt.
(5.2)
Dvigatel momentini tezlikning chiziqli funksiyasi deb qabul
etib, quyidagini olamiz:
Mqt
-c© - Mq=
J-dai/dt.
(5.3)
bu yerda:
Mq,
- rotor qo‘zg‘almay turgandagi moment yoki
qisqa
tutashish momenti:
Mq
- qarshilik momenti (statik moment) bu
yerdan:
