V bob. E L EK TR YURITMALARNING
PARAM ETRLARI VA TUZILISH
SXEMALARI
5.1. INERSIYA M OM ENTI VA EL EK TR MEXANIK
VAQT D O IM IY LIG I
Zamonaviy elektr yuritma murakkab elektromexanik tizim
bo‘lib, bunda ishlash rejimini o‘zgarishi fizika qonunlari asosida
turli jarayonlarda kechadi. Bu jarayonlar dvigatelni qizishga va
natijada uning parametrlarini o‘zgarishga olib keladi.
0 ‘tkinchi jarayonlarni to‘la tahlil etish ancha murakkab ma-
sala bo‘lib, uni yechishda tizimning tavsiflari va bog‘lanish-
laming nochiziqligi masalani yanada murakkablashtiradi. Amalda
o‘tkinchi jarayonlarni tadqiq etishda dinamikaga kamroq ta’sir
etadigan ikkilamchi omillar hisobga olinmasa, masala ancha
soddalashadi. Bu holatda tavsiflami chiziqlashtirish va parametr-
lami o ‘zgarmas deb qabul qilish mumkin.
Krivoship-shatunli mexanizmlar, robotlarda, elektr mashina
magnit zanjirining to‘yinish zonasida ishlayotganda va h.k. hol
larda parametrlari o‘zgarishi mumkin.
Mazkur bobda elektr yuritmalarda mexanik va elektrmagnit
jarayonlaming kechishini belgilaydigan asosiy parametrlar ko‘rib
chiqiladi. Bu birinchi navbatda, yuritmaning inersiya momenti,
konturlar va chulg‘amlaming aktiv va induktiv qarshiliklaridir.
Elektr mashina qurilmasining
