32
- ma'lumotlarni to'plash;
-
A/D,
D/A o`zgartirgichlar, raqamli
I/O va boshqalar;
- apparat ta`minoti interfeysi;
- jarayonlarni nazorat qilish va boshqarish;
- dasturiy ta`minot.
An’anaviy avtomatlashtirish vositalari bilan taqqoslaganda mexatronik
tizimlarning asosiy afzalliklari:
- barcha elementlar va interfeyslarni yuqori darajada integratsiyalash,
unifikatsiyalash va standartlashtirish natijasida tannarxning pastligi;
-
intellektual boshqarish metodlarini qo`llash
natijasida murakkab va
aniq harakatlarni amalga oshirishning yuqori sifatiga erishish;
-
yuqori ishonchlilik, uzoq chidamlik va
jarayonga xalaqit qiluvchi
ta`sirlardan himoyaning yuqoriligi;
-
kinematik zanjirlarning soddalashtirilishi natijasida mashinaning
massasi va gabaritlarini hamda dinamik xossalarini yaxshilash;
-
modullar konstruktsiyalarini mujamsamlashtirish (kompaktlash)
(mikromashinalar ishlab chiqish).
Bugungi kunda MTlarning 3 ta avlodlari mavjud.
•
I-dasturlashtirilgan mexatron tizimlar;
•
II-adaptiv mexatron tizimlar;
•
III- intellektual mexatron tizimlar.
