|
Laboratoriya ishi №1. Chiziqli statsionar tizimlarni o‘rganish
|
| bet | 1/17 | | Sana | 22.05.2023 | | Hajmi | 234.49 Kb. | | #63061 |
Bog'liq Laboratoriya ishi №1 Chiziqli statsionar tizimlarni o‘rganish Temur, 2-laborotoriya ishi, bir-jinsli-chiziqli-algebraik-tenglamalar-sistemasi, mAFTUNA SLAYD TARIX, Документ Microsoft Word, asadbek33322, algoritm.simpleks usul, DIQQAT, 1. Elektromagnit maydonining organizmga ta’siri. Elektromagnit m (1), 2022 BMI mavzulari TJA Taqrizchilar, Avtomatlashtirilgan elektromexanik sistemalar-fayllar.org, Biznes huquq, Frame 36 (1), Frame 3
Laboratoriya ishi №1.
Chiziqli statsionar tizimlarni o‘rganish
Ishning maqsadi: MatLab buyrug‘i oynasida dinamik tizimlar modellarini yaratish; Control System Toolbox paket vositalari bilan modellarni tahlil qilish.
Nazariy qism.
Chiziqli dinamik ob’ektlar modellarning asosiy turlari
Umuman olganda bir qator holatlarda chiziqli statsionar tizimning u yoki bunga bo‘lgan ta’sir javobi ma’lum darajada oddiy ta’siri uning nazariy xususiyatlari bilan aniqlanadi. Udardan eng asosiysi quyidagilar:
- W(p) uzatish funksiyasi ( L{∙}Laplasni transformatsiyasi yordamida aniqlanadi);
- impulsli xarakteristikasi g(t) –δ-funksiyasi ko‘rinishida kirish signalga oldindan qo‘zg‘almagan ob’ektga bo‘lgan reaksiya.
Nolna teng bo‘lgan boshlang‘ich shartlarda chiqish va kirish signallari o‘rtasidaga aloqa qisqartirish integrali tomonidan ta’riflanadi
- o‘tish funksiyasi h(t) – birlamchi sakrash ko‘rinishdagi kirish signaliga olddindan qo‘zg‘almagan ob’ektning reaksiyasi.
Boshqaruv nazariyasidan quyidagi shu xususiyatlar o‘rtasidagi nisbatlar ma’lum.
L{w(t)} = W(p), g(t)= h’(t), ;
- ob’ektning chastotali xususiyatlari, ular quyidagicha aniqlanadi
uzatishning kompleksli koeffitsientlari W(jω)= W(p)|p=jω.
Model deganda u yoki bu shaklda ifodalangan ob’ektning bir muncha jiddiy xususiyatlari haqidagi axborot deb tushunamiz.
Chiziqli uzluksiz statsionar dinamik ob’ektlarning asosiy turlarini keltiramiz.
1. Differensial tenglamalar.
Bir muncha universal model bo‘lib, differensial tenglamalarga asoslangan bo‘lib, quyidagi ifodalar bilan ta’riflanadi
bunda na - model tartibi (na > nb);
ai va bj – doimiy koeffitsientlar (modelning ko‘rsatkichlari);
u(j)(t) va y(i)(t) – kirish va chiqish signallarga mos hosila.
|
| |
