• Kombinirlashgan boshqarish prinsipi.
  • -rasm. Og‘ish bo‘yicha ART ning prinsipial (a) va struktur (b) sxemasi




    Download 5,68 Mb.
    bet16/71
    Sana05.06.2024
    Hajmi5,68 Mb.
    #260470
    1   ...   12   13   14   15   16   17   18   19   ...   71
    Bog'liq
    0 2023 TJA Ma\'ruzalar matni

    3.6-rasm. Og‘ish bo‘yicha ART ning prinsipial (a) va struktur (b) sxemasi.
    ho‘l.-o‘lchash natijasi; ho‘rn.-idishdagi suyuqlik sathining o‘rnatilgan qiymati; ∆X=ho‘rn.-ho‘l. idishdagi suyuqlik sathining o‘rnatilgan qiymatdan og‘ishi.

    Og‘ish prinsipi bo‘yicha rostlashga asoslangan ABT ning afzalliklari shundan iboratki, boshqarish jarayoni boshqarilayotgan kattalik qiymatini o‘zgarishining sababiga bog‘liq emas. Chunki har qanday g‘alayonli ta’sir oxir-oqibat boshqarilayotgan kattalikni berilgan qiymatdan og‘ishga olib keladi. Bu tizimning ishlash ketma-ketligi rostlanayotgan parametrni o‘lchash, uni berilgan qiymat bilan taqqoslash va hosil bo‘lgan farqqa nisbatan boshqarish ta’siri ishlab chiqib obyektning rostlash elementiga ta’sir qilishdan iborat. Bunday rostlash prinsipi universial bo‘lib, rostlanayotgan parametrni g‘alayonli barcha ta’sirlarni kompensatsiyalash imkonini beradi.


    Og‘ish prinsipi bo‘yicha rostlashga asoslangan tizimlarning kamchiligi – boshqarish jarayonining inersionligidir, chunki tizimga g‘alayonli signal ta’sir qilgan vaqtdan to rostlanadigan qiymatni rostlagichga ta’sir qilish darajasigacha yig‘ilgunga qadar ma’lum vaqt o‘tadi, ∆X=ho‘rn-ho‘l – og‘ishni kamaytirish uchun tizimni kuchaytirish koeffitsentini oshirish kerak yoki tizimga integrallovchi (astatik) zveno kiritish kerak bo‘ladi. Ikkala usul ham tizimning turg‘unlik zaxirasini kamaytiradi.



    1. Kombinirlashgan boshqarish prinsipi.

    Tizimning aniqligi va tezkorligini oshirish maqsadida ABT lari kombinatsiyali rostlash prinsipidan foydalanib ham loyihalanadi. Bunday ABTlarida ham g‘alayonli ta’sir bo‘yicha rostlash prinsipi, ham rostlanayotgan parametrning og‘ishi bo‘yicha rostlash prinsipi qo‘llaniladi. G‘alayonli ta’sir bo‘yicha rostlash rostlagichi yuqori tezlikka ega bo‘lib, asosiy g‘alayonli ta’sirni kompensatsiyalaydi, rostlanayotgan parametrning og‘ishini rostlagich asosiy bo‘lmagan g‘alayonli ta’sirlarni kompensatsiyalaydi va rostlash aniqligini ta’minlash uchun xizmat qiladi.


    Kombinirlashgan rostlash prinsipi tizimlarda boshqarish ochiq va berk konturlar orqali amalga oshiriladi.
    Generator kuchlanishini avtomatik rostlash tizimini ko‘rib chiqamiz (3.7-rasm).


    Download 5,68 Mb.
    1   ...   12   13   14   15   16   17   18   19   ...   71




    Download 5,68 Mb.

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    -rasm. Og‘ish bo‘yicha ART ning prinsipial (a) va struktur (b) sxemasi

    Download 5,68 Mb.