65
Bundan tashqari, topshiruvchi qurilmalar ishlab
chiqiladigan signallar
energiyasining turiga qarab ham farqlanadi. Elektr, pnevmatik, gidravlik va
mexanikaviy (kuchishlar yoki kuch tarzida) signallar
ishlab chiqaruvchi
topshiruvchi qurilmalar ishlatilmoqda.
Rostlagich tomonidan realizatsiya qilinishi lozim bo‘lgan programma yoki
topshirilgan funktsional bog‘lanish turlicha olinishi mumkin. Masalan, uzluksiz
ishlaydigan topshiruvchi qurilmalarda ko‘pincha qulachoqli mexanizmlar (bikr va
rostlanuvchi),
funktsional potentsiometrlar, qog‘ozga yozilgan diagramma va
richagli mexanizmlar ishlatiladi. Diskret ishlaydigan topshiruvchi qurilmalarda
programma elitgich sifatida ko‘p
zanjirli almashlab ulagichlar, perfokartalar,
magnitli plyonkalar, kino plyonkalar va hokazolar ishlatilmoqda.
Barcha tipdagi topshiruvchi qurilmalarni ko‘rib chiqish qiyin. Misol
tariqasida qator elektr programma tashigichlarini va funktsional bog‘lanishlarni
ko‘rib chiqamiz. 5.2-rasmda turli funktsional o‘zgartirgichlar ko‘rsatilgan.
