Avtomatika asoslari va ishlab cнiqarisн jarayonlarini avtomatlasнtirisн




Download 8,51 Mb.
Pdf ko'rish
bet55/135
Sana31.05.2024
Hajmi8,51 Mb.
#258116
1   ...   51   52   53   54   55   56   57   58   ...   135
Bog'liq
dFc2KPzKYjzkRMlWLetGCmIRU16kCVMILzbtEBsA

8.5.
 
Proportsional-differintsial rostlagichlar 
 
Agar rostlash ob’ektida yuklanishning o‘zgarishi tez va keskin shuningdek, 
kechikish katta bo‘lsa izodrom rostlagichlar talab etilgan rostlash sifatini ta’minlay 
olmaydi, ya’ni bu holda ularda katta dinamik ha’o hosil bo‘ladi. Rostlash 
jarayonini parametrning o‘zgarish tezligiga bog‘liq bo‘lgan qo‘shimcha kirish 
signali vositasida yaxshilash mumkin. Kechikishi sezilarli bo‘lgan ob’ektlarda 
texnamantiqiy jarayonlarni rostlash uchun PD- rostlagichlarni ishlatish maqsadga
muvofiqdir. 
Agar differintsial qism rostlovchi ta’sirning boshqa qismlariga qo‘shilsa to‘g‘ri 
(avvaldan ta’sir), ayrilgan holda esa teskari avvaldan ta’sir bo‘ladi. To‘g‘ri 
avvaldan ta’sir rostlagichi PF2.1 rostlash zanjiriga berilgan kattalikdan 
parametrning chetga chiqish tezligiga mos ta’sir kiritish uchun mo‘ljallangan (8.3-
rasm).
Siqilgan hajmdagi xavoning kirish signali (rostlagich yoki datchikdan) 
taqqoslash elementi IV ning V va G kameralariga boradi hamda inertsion zveno 
(rostlanuvchi drossel II va sig‘im III) orqali o‘sha elementning V kamerasiga 
berilayotgan ta’minlovchi xavo bosimi bilan muvozanatlashadi. Chiqish kamerasi 
A kuzatuvchi tizim sxemasi asosida ulangan. Agar parametrning chetga chiqish 
tezligi nol yoki nola yaqin bo‘lsa, taqqoslash elementi IV ning chiqishida kirish 
signali R
kir
kuzatiladi. Agar bosim o‘zgara boshlasa, masalan, o‘zgarmas tezlikda 
ortsa, u holda B kameraning oldida drossel-qarshilik II borligi tufayli V va G 
kamera 
membranasidagi 
bosimlar 
yig‘indisi B va A kameraning 
membranalaridagi kuchlanishdan katta bo‘ladi. Natijada taqqoslash elementi IV 
dagi S
1
soplo berkilib, A kamerada bosim keskin oshadi. Chiqishda kirishdagi 
bosimdan ilgarilovchi signal paydo bo‘ladi. Ilgarilash kattaligi kirishda bosimning 
o‘zgarish tezligi va avvaldan ta’sir drosselining qanchalik ochiqligiga bog‘lik. 


98 
Taqqoslash elementi IVdan chiqqan signal element V va quvvat kuchaytirgichi
VI dan tashkil topgan kuchaytirgichning kirishiga boradi. U taqqoslash elementi 
kuchaytirgichning xatosini yo‘qotishga xizmat kiladi. Uchirish relesi I avvaldan 
ta’sir drosse-lini berkitishga mo‘ljallangan. Buyruq bosimi R
k
=0 bo‘lganda S
2
soplo yopiq bo‘lib, B kameraga xavo avvaldan ta’sir drosseli orqali o‘tadi. 
Rostlagichni o‘chirish uchun ikkilamchi asbobdan buyruq bosimi R
k
berilib, bunda 
S
2
soplo ochiladi va kirish signali (R
kir
) bevosita B kameraga keladi. Bu holda 
taqqoslash elementi IV ga keluvchi uchala signal o‘zaro teng, chiqishdagi bosim 
esa kirishdagiga teng bo‘ladi. Avvaldan ta’sirni 0,05 ... 10 minutgacha oraliqda 
sozlash mumkin.

Download 8,51 Mb.
1   ...   51   52   53   54   55   56   57   58   ...   135




Download 8,51 Mb.
Pdf ko'rish

Bosh sahifa
Aloqalar

    Bosh sahifa



Avtomatika asoslari va ishlab cнiqarisн jarayonlarini avtomatlasнtirisн

Download 8,51 Mb.
Pdf ko'rish