95
Taqqoslash elementi 3 ning chiqish bosimi quvvat kuchaytirgichi yordamida
kuchaytiriladi hamda ikkinchi taqqoslash elementi bilan manfiy teskari aloqada
bo‘ladi. Tizimda hosil bo‘ladigan avtotebranishlarni yo‘qotish maqsadida
taqqoslash elementi 3 ga ikkita teskari aloqa kiritilgan: V kameraga manfiy va B
kameraga musbat. Tizim muvozanati buzilgan hollarda ro‘y beradigan
avtotebranishlar musbat teskari aloqa yo‘liga o‘rnatilgan o‘zgarmas drossel bilan
to‘xtatiladi. Qo‘l bilan boshqarishga o‘tish maqsadida rostlagichni uzish uchun
o‘chiruvchi rele 5 dan foydalaniladi. PR2.5 rostlagich PV10.1E, PV10.1P,
PV10.2E, PV.2P, PV3.2 tipidagi ikkilamchi asboblar bilan birgalikda ishlaydi.
8.3.
Integral rostlagichlar
Integral (astatik) rostlagichlar deb rostlanayotgan parametr topshirilgan
qiymatdan chetga chiqarish rostlovchi organning rostlanuvchi parametr chetga
chiqishiga proportsional tezlikda harakat qilishiga aytiladi. Astatik rostlagichlar
ishlatilganda rostlanuvchi parametrning muvozanat qiymati nagruzkaga bog‘liq
emas va statik xato nolga teng bo‘ladi. Agar rostlanayotgan kattalik berilgan
qiymatidan chetga chiqsa astatik rostlagich rostlovchi organni rostlanuvchi kattalik
qiymati topshirilgan darajaga yetguncha harakatga keltirib turadi.
O‘zining dinamik xususiyatlari jihatidan integral rostlagichlar turg‘un emas,
shuning uchun ham ular mustaqil qurilma sifatida ishlab chiqarilmaydi.
