Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish asoslari




Download 1,46 Mb.
Pdf ko'rish
bet10/41
Sana14.05.2024
Hajmi1,46 Mb.
#233383
1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   ...   41
Bog'liq
Kitob 5084 uzsmart.uz

 
Sanoat roboti. 
Robot odatda quyidagi asosiy elementlar: manipulyator, 
boshqarish sistemasi, harakatlantirish vositalaridan tashkil topadi. Inson qo‘llari 
kabi manipulyatorlarning ham harakatchanlik darajasi (erkinligi) ko‘p (ikkitadan 
o‘n ikkitagacha). Binobarin, robotlar ijrochi qo‘llarining kinematik sxemalari ko‘p 
variantda bo‘lishi mumkin. Manipulyatorning barcha harakatchanlik darajalari 
boshqariladigan bo‘lishi lozim. 
Robotning qo‘li bo‘yicha xarakatchanlik darajasining taqsimlanishidagi 
farqdan tashqari, uning alohida zvenolari geometrik o‘lchamlarining nisbati 
oraisdagi farq ham katta ahamiyatga ega. 
Robotlarni loyihalashda qamrovchi mexanizmlarga (qamrag‘ichlarga) katta 
ahamiyat beriladi. Odatda, har xil shakilli zagotovkalar uchun qamragichlarning 
almashma konstruksiyalari ishlatiladi. Qamrovchi mexanizm buyumning shakli va 
massasiga qarab tanlanadi. Qamragich detalni shikastlamasdan ushlashi lozim. 
Murakkab shakldagi shisha buyumlar va list materiallar bilan ishlayotganda 
so‘rg‘ichli vakuumli qamragichlar ishlatiladi. So‘rg‘ichlar detalning yassi yuzasiga 
qo‘yilganda so‘rg‘ichlar ostidagi havoni vakuum - nasos haydab chiqaradi va detal, 
masalan, stanokka ko‘chib o‘tadi. 
Bu yerda l=30 mm, S=15 mm, Q=50 mpa 


 
.
2
Q
l
c
R

мм
R
25
50
30
15
30
1




мм
R
25
50
30
15
1



Katta massali magnit materiallari uchun elektromagnitli qamragichlardan 
foydalaniladi. Elektromagnitlarning yuza birligiga to‘g‘ri keladigan tortish 
kuchining kattaligi, tezda ishga tushishi va konstruksiyasining oddiyligi ushbu
qamragichlarning afzalligi hisoblanadi. Juda mo‘rt materialardan tayyolangan 
zagotovkalar uchun masalan, polimer plyonkalar yoki rezinadan ishlanib, ichiga
havo puflanadigan qopchalari bo‘lgan qamragich yaratilgan. Zagotovka
bo‘shlig‘i ichiga joylagtirilgan qopchaga havo berilganda u zagotovka shakliga 
kiradi va zagotovka jihozga o‘rnashib qoladi. 

Download 1,46 Mb.
1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   ...   41




Download 1,46 Mb.
Pdf ko'rish

Bosh sahifa
Aloqalar

    Bosh sahifa



Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish asoslari

Download 1,46 Mb.
Pdf ko'rish