|
Ызбекистон республикаси олий ва ырта махсус
|
| bet | 6/15 | | Sana | 09.11.2022 | | Hajmi | 8.25 Mb. | | #29664 |
Bog'liq 3-тип 2020 Avtomobil klasslari, Мартынова Е.А. Диссертация v2, 5-Laboratoriya ishi, ABTIV 2 tajriba ishi, 1-Мавзу , 1 Амалий машғулот, 0.Copy-Right-Form, AT va HXTEA-1-TEST-2022-100ta, ТЕПЛОСЧЕТЧИКИ, 10- maruza Sarvar, Statistika, Вахобов Санжарбек ТСЧ№ 849 Т 19 08 23 й, 1-ma\'ruza taqdimoti., 1-ma\'ruzabu yerda: -S nuqtaning chiziqliy tezligi;
-V nuqtaning chiziqliy tezligi;
-O3 qo’zg’almas zvenoning tezligi, bu tezlik nolga teng;
- shatunning chiziqliy tezligi, uning yo’nalishi BC zvenoga tik yo’nalgan;
- koromisloning chiziqliy tezligi, uning yo’nalishi CO3 zvenoga tik yo’nalgan.
Yuqoridagilarga asosan tezliklar planidagi b nuqtadan sxemadagi BC zvenoga tik chiziq o’tkazamiz va P qutb nuqtadan CO3 zvenoga tik yo’nalgan chiziq o’tkazamiz.
Ikki chizig’ing kesishish nuqtasi (s) -ya’ni - absalyut chiziqli tezlik hosil bo’ladi.
i) S4 va S5 nuqtaning tezligi quyidagicha aniqlanadi,
yuqorida aniqlangan uzunlikda tezliklar planidagi va kesmalarga qo’yamiz.
l) Mexanizm sxemasidagi nuqtalarning chiziqliy tezligini haqiqiy qiymatlari quyidagicha aniqlanadi.
Qolgan vaziyatlarning qiymatlari hisoblanib, 1-jadvalga yoziladi.
1-jadval
Tezliklar jadvali
Belgilanishi
|
Holatlardagi qiymatlar
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
12
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.2.3 Tezlanishlar planini tuzish.
a) Krivoshipning A12 nuqtasini tezlanishini aniqlaymiz. Yetakchi O1A zveno o’zgarmas burchakliy tezlik bilan aylanadi. A1 nuqtaning urinma tezlanishi nolga teng, chunki 1const 10, bo’ladi. Uning qiymati quyidagicha topiladi;
b) Tezlanishlar planining masshtab koeffitsienti ni tanlaymiz:
v) Listdagi qutb nuqtasini ixtiyoriy tanlaymiz. Undan O1A krivoshipga parallel qilib, A1 nuqtadan O1 nuqta tamon normal tezlanish vektori yo’nalishini chizamiz. Bu chiziqda kesmani belgilaymiz (3-shakl,g).
g) Kulisaning A3 nuqtasini tezlanishini aniqlash uchun toshning A2 nuqtasi va O2 nuqtasiga nisbatan vektor tenglamasini yozamiz:
bu yerda; - Kulisaning A3 nuqtasining absalyut tezlanishi, -Kulisaning A2 nuqtasi xarakatining toshga nisbatan Koriolis tezlanishi, u kulisali mexanizmda hosil bo’ladi va uning qiymati quyidagicha aniqlanadi.
bo’lib, yo’nalishi nisbiy tezlik vektor ni kulisaning xarakat yo’ nalishi ω bo’yicha 90 ga burish yo’li bilan aniqlanadi(3-shakl, g);
qiymatini kinematik sxemadan o’lchanadi, qiymatini tezliklar jadvalidan olinadi.
-kulisadagi A3 nuqtaning A2 nuqtaga nisbatan nisbiy xarakatidagi tezlanishi, uning vektori kulisaga parallel yo’naladi(3-shakl,g).
- kulisadagi A3 nuqtaning O2 nuqtaga nisbatan normal tezlanishi; uning vektori A3O2 zvenoga parallel va O2 aylanish o’qi tomon yo’nalgan, qiymati quyidagicha bo’ladi. (3-shakl,g)
-kulisadagi A3 nuqtaning urinma tezlanishi, uning vektori A3O2 kulisaga tik yo’nalgan. Ikki va vektorlarning kesishidan xosil bo’lgan nuqta, kulisaning A3 nuqtasining absalyut tezlanishini hosil qiladi (3-shakl,g).
d) Kulisadagi B nuqtaning tezlanishi kesmalar nisbati yordamida aniqlanadi:
Tezlanishlar planidagi qutb nuqtasi π dan kesmaning davomida kesmani olib, b nuqtani belgilaymiz.
e) Kulisaning massa markazi S3 ning tezlanishini kesmalar nisbatidan foydalanib aniqlaymiz.
j) Mexanizmning 4-5 zvenolar gruppasining tezlanishlarini aniqlaymiz. SHatundagi C nuqtaning tezlanishini aniqlash uchun quyidagi vektor tenglamani yozamiz;
bu tenglamadagi tezlanish ma’lum. O3 zveno qo’zg’almas bo’lgani uchun tezlanish qiymati nolga teng.
C nuqtaning B nuqtaga nisbatan normal tezlanishi quyidagicha bo’ladi;
Uning vektori BC zvenoga parallel bo’lib, C nuqtadan B nuqta tomon yo’nalgan (3-shakl,g). Yuqoridagi tenglamada -C nuqtaning B nuqtaga nisbatan urinma tezlanishi, uning vektori CB zvenoga tik yo’nalgan (3-shakl,g).
C nuqtaning O3 zvenoga nisbatan normal tezlanishi quyidagicha bo’ladi;
Uning vektori CO3 zvenoga parallel bo’lib, C nuqtadan O3 nuqta tomon yo’nalgan (3-shakl,g). Yuqoridagi tenglamada - C nuqtaning O3 nuqtaga nisbatan urinma tezlanishi, uning vektori CO3 zvenoga tik yo’nalgan (3-shakl,g)
Ikki va vektor chiziqlarning kesishgan nuqtasi C nuqtaning tezlanishini beradi.
z) S4 va S5 nuqtalarning tezlanishini kesmalar nisbati orqali aniqlaymiz.
tezlanishlar planidagi b nuqtadan kesmada kesmani hamda nuqtadan s kesmada belgilaymiz. Uni qutb nuqta bilan tutashtirib va tezlanishlarni hosil qilamiz.
3-шакл
i) Nuqtalarning xaqiqiy tezlanishlari quyidagicha aniqlanadi va qolgan holatlarning qiymatlari tezlanishlar jadvaliga kiritib boriladi:
Qolgan vaziyatlarning qiymatlari hisoblanib, 2-jadvalga yoziladi.
2-jadval
Tezlanishlar jadvali
Belgilanishi
|
Holatlardagi qiymatlar
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
12
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.3. Mexanizmni kinetostatikasini tekshirish
a) zvenolarni massalarini aniqlaymiz
bu yerda: q-richagning uzunligi bo’yicha massasi(zveno uzunligining har bir metri massasi 5 kg/m ga teng deb olamiz)
zvenoning uzunligi
b) Zvenolarning og’irlik kuchlarini quyidagicha aniqlaymiz:
v) Zvenolarning massa markaziga nisbatan inertsiya momentlarini aiqlaymiz:
g) Zvenolarning inertsiya kuchlarini aiqlaymiz:
barcha kuchlarni yo’nalishlari bo’yicha mexanizmga qo’yamiz(3-shakl, d)
1.3.2 Mexanizm zvenolarinig umumiy inertsiya kuchlari qo’yilgan nuqtani aniqlash.
a) Hisoblashni soddalashtirish uchun zveno massasining markazi S3, S4 ga qo’yilgan inertsiya kuchlarini va uning Mi3, Mi4 momentlarini bitta inertsiya kuchlariga almashtiramiz.
Kulisaning massa markazi S3 nuqtaga nisbatan tik chiziq o’tkazamiz va unda S3N38 mm kesmani belgilaymiz N nuqtani O2 aylanish markazi bilan tutashtiramiz xamda O2 N chiziqqa 900 burchak ostida chiziq o’tkazamiz. Bu chiziqning kulisa bilan kesishgan tuqtasi k, ya’ni umumiy inertsiya kuchlari ko’yigan nuqtani beradi. SHu ishni shatun va koromisloda ham bajaramiz (3-shakl, ye,j.)
|
| |
