|
Mexanizm nuqtalarining traektoriyasini aniqlash
|
| bet | 5/15 | | Sana | 09.11.2022 | | Hajmi | 8.25 Mb. | | #29664 |
Bog'liq 3-тип 2020 Avtomobil klasslari, Мартынова Е.А. Диссертация v2, 5-Laboratoriya ishi, ABTIV 2 tajriba ishi, 1-Мавзу , 1 Амалий машғулот, 0.Copy-Right-Form, AT va HXTEA-1-TEST-2022-100ta, ТЕПЛОСЧЕТЧИКИ, 10- maruza Sarvar, Statistika, Вахобов Санжарбек ТСЧ№ 849 Т 19 08 23 й, 1-ma\'ruza taqdimoti., 1-ma\'ruza 1.2.1 Mexanizm nuqtalarining traektoriyasini aniqlash.
a) Yetakchi zvenoning bir marta to’la aylanishidagi 12 vaziyatini chizamiz (3-shakl, a). Buning uchun O1 markazdan O1A30 mm radius bilan A1 nuqtaning traektoriyasini bildiruvchi aylana chizamiz. Bu aylanani teng 12 qismga bo’lamiz va krivoshipning har 300 ga burilgan vaziyatini olamiz.
b) krivoshipning xar bir turish vaziyatining planini chizamiz.
v) A,B,C nuqtalarning belgilangan vaziyatlarini birlashtirib, ularning traektoriyalarini chizamiz.
g) BO2 zvenoning S3 nuqtasi vaziyatini kesmalar nisbatidan aniqlab, bu kesma uzunligini B nuqtadan BO2 zvenoda belgilaymiz;
Krivoshipning to’la aylanishida belgilangan nuqtalarni birlashtirib, S3 nuqtaning traektoriyasini olamiz(3-shakl, a).
d) BC zvenoning C4 nuqtasi vaziyatini kesmalar nisbatidan aniqlab, bu kesma uzunligini B nuqtadan BC zvenoda belgilaymiz;
Krivoshipning to’la aylanishida belgilangan nuqtalarni birlashtirib, S4 nuqtaning traektoriyasini olamiz(3-shakl, a).
e) CO3 zvenoning C5 nuqtasi vaziyatini kesmalar nisbatidan aniqlab, bu kesma uzunligini C nuqtadan CO3 zvenoda belgilaymiz;
Krivoshipning to’la aylanishida belgilangan nuqtalarni birlashtirib, S5 nuqtaning traektoriyasini olamiz(3-shakl, a).
1.2.2 Tezliklar planini tuzish
a) Krivoshipning burchak tezligini aniqlaymiz
b) Krivoshipning A1 nuqtasi bilan zveno 2 toshning A2 nuqtasi A12 nuqtada sharnir bilan ulangani uchun ularning tezliklari teng bo’ladi:
v) Tezliklar planing koeffitsientini aniqlaymiz
bu koeffitsient har bir millimetr kesmada necha xaqiqiy tezlik borligini ko’rsatadi.
g) Listning ixtiyoriy bir joyida tezliklar planing qutb nuqtasi P ni tanlaymiz. Qutb nuqtasidan krivoshipning yo’nalishi bo’yicha krivoship O1A ga tik chiziq chizamiz va =30mm kesmani belgilaymiz (3 - shakl, b).
d) Kulisaning A3 nuqtasi (shu holatda) toshning A2 nuqtasiga mos kelib, u stoykaning O2 sharniri otrofida aylanadi. Uning vektor tenglamasi quyidagicha yoziladi.
bu yerda; - kulisaning A3 nuqtasining tezligi; - kulisa A3 nuqtasining, toshni A2 nuqtasiga nisbatan tezligi (uning tezlik vektori A3O2 kulisaga prallel yo’naladi, uning qiymati esa noma’lum );
- O2 nuqtaning tezligi (u nolga teng);
- kulisa A3 nuqtasining, O2 nuqtaga nisbatan tezligi (uning
tezlik vektori A3O2 kulisaga tik yo’nalgan, uning qiymati esa noma’lum);
e) Yuqoridagi tenglamalarning birinchisiga asosan, tezliklar planing a12 nuqtasidan kinematikaviy sxemadagi A3O2 kulisaga nisbatan parallel chiziq, ikkinchisiga binoan esa P nuqtadan A3O2 ga tik chiziq o’tkazamiz. Ikki nuqtaning kesishuvidan xosil bo’lgan a3 nuqta A3 nuqtaning absalyut chiziqli tezligini beradi.
j) Kulisani B nuqtasining tezligini aniqlash uchun kesmalar o’xshashligidan foydalanib quyidagi proportsiya orqali tezliklar planida chiziladigan kesmaning qiymati aniqlanadi.
;
ekanligini aniqlaymiz. Tezliklar planidagi vektorning davomida kesmani chizamiz. Bu yerda va kesmalarning qiymatlari o’zgaruvchan bo’lib, u mexanizmning turli vaziyatlarida turlicha bo’ladi. Sxemadagi S3 nuqtaning tezligi ham proportsiya orqali aniqlanadi.
z) 4-5 zvenolardan iborat Assur gruppasining tezliklar planini tuzamiz. SHatun va koromislo C nuqtada sharnir yordamida birlashtirilgan. Uning vektor tenglamasi quyidagicha bo’ladi.
|
| |
