• (1 .1 ) yoki DX = F{X-U-l}, (1.2)
  • A v to m a tik b o sh q arish m asalasi




    Download 3.11 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet4/99
    Sana01.03.2023
    Hajmi3.11 Mb.
    #43913
    1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   99
    Bog'liq
    boshqarish tizimlarini kompyuterli
    Elektr mash. fan.
    1.3. A v to m a tik b o sh q arish m asalasi
    D ifferen sial te n g la m a la r o rq ali ifodalanuvchi biror b o s h q a r ilu v c h i tiz im
    ix tiy o riy
    t
    v a q td a
    X 0 
    b o s h la n g 'ic h h o la t v a
    U,„ Z „ 
    v e k to r la r y o rd a m id a
    a n iq la n a d i, y a ’ni
    X ( t ) = F { X l -U„;Zl,}
    (1 .1 )
    yoki
    DX = F{X-U-l},
     
    (1.2)
    bu y e rd a
    D = - ^
    - differensiallash operatori.
    (1 .2 ) 
    d a Z„ v e k to r Ғ o p e ra to rn in g / v a q tg a o sh k o ra b o g 'liq lig i k o 'rin is h id a
    ifo d a la n g a n .
    (1 .1 ) v a (1 .2 ) ifo d a la rn i b o sh q a ru v c h i tiz im n in g m atem atik m o d eli sifatid a 
    qabul q ilish m u m k in .
    A m a ld a
    X
    h o lat v e k to rin in g o 'z g a rish ig a v a
    U
    b o sh q a rish v e k to rig a q u y id a- 
    g ic h a c h e k la sh la r q o 'y ila d i:
    X e A; U e B. 
    (1.3)
    y a ’ni, 
    X
    v a
    V
    v e k to rla rn in g o 'z g a ris h i b o sh q a rish v e k to r fa z o sin in g
    A va V 
    yopiq so h alari bilan ch eg aralan g an b o 'lish i shart. Faraz qilaylik, boshqarish 
    m aqsadi 
    J
    fu n k sio n aln in g ek strem u m g a erishish zaru riy ati b ilan a n iq la n a d i:
    J = JfX;U:Z}
    (1.4)
    11


    B o sh q a rish m asa la sin in g y e c h ilis h i, tiz im ichki x u su siy atlari q o ‘y ad ig an
    c h e k la sh la r v a b o g ‘lan ish larn i q a n o a tla n tirg a n holda, quyidagi sh artn in g b ajaril- 
    ishini t a ’m inlovchi 
    U
    b o sh q arish v e k to rin i to p ish d a n iboratdir:
    J = J { X \ U \ Z }
    —> 
    e x t r e m u m
    (1 .5 )
    B u m u a m m o n in g m u rak k ab lig i tu fa y li, uni y ech ish k etm a-k et y a q in la sh ish
    usuli y o rd a m id a a m a lg a o sh irila d i. B u u s u lg a k o ‘ra birinchi b o sq ic h d a (1 .5 ) 
    m a sa la id e a lla s h tirilg a n (b o s h q a ris h tiz im in in g faqat m uhim xususiyatlarini hi- 
    sobga o lu v ch i) k o ‘rinishda y e c h ila d i v a
    ideal boshqarish vektori
    h am d a a m a ld a
    ish latilm ay d ig an bosh q arish n in g
    ideal algoritmi
    topiladi. Ikkinchi 
    bosqich
    ideal 
    y e c h im d a n ju d a kam fa rq la n u v c h i v a sh u n in g b ilan b irg a am ald a ish la tilu v c h i 
    y e c h im n i to p ish d a n iborat. 
    *
    A m a ld a is h la tila d ig a n o p tim al y e c h im n in g ideal y e c h im g a nisbatini m iqdoriy 
    ifodalash m aqsadida, b o sh q arish sifati k o ‘rs a tk ic h i k a tta lig i kiritilad i:
    bu y erd a .7,,/ — ideal tiz im g a m os keluvchi boshqarish maqsadi ko‘rsatkichining ek- 
    strem um i; 
    J -
    haqiqiy tiz im n i aniqlovchi boshqarish m aqsadi ko‘rsatkichining qiy- 
    m ati.
    B o sh q aru v ch i tiz im n in g am alg a o sh irilish shartini ifodalovchi 
    R
    k attalik n i 
    kiritib, b o sh q arish sam arad o rlig in i ifodalovchi k o ‘rsatkichni quyidagi funksional 
    k o ‘rin ish d a an iq lash m um kin:
    B o sh q arish m asalasi b o sh q arish m aq sad ig a (1.5) erish ish d a b o sh q arish sam a- 
    rad o rlig i 
    k o 'rsa tk ic h in in g
    (1 .7 ) 
    ek strem u m in i 
    t a ’m inlovchi 
    v a
    m av ju d
    b ogM anishlarni (m a sa la n , (1 .2 ) k o ‘rin ish id a g i) v a c h ek la sh larn i (m asala n , (1 .3 ) 
    k o ‘rin ish id a g i) qanoatlantiruvchi 
    U
     
    b oshqarish vektorini aniqlashdan ib o ratd ir.
    1. M a te m a tik m o d ellash tirish v a k o m p y u terli m o d ellash g a ta ’r i f bering.
    2 . K o m p y u terli m odellash b o sq ich larin i ayting.
    3 . M a te m a tik m odel qan d ay tu rla rg a b o 'lin a d i?
    4.
    M a te m a tik m odeining ad ek v atlig i nim a?
    5 . B o sh q arilu v ch i va b o shqaruvchi tizim nim a?
    6. A v to m atik va avto m atlash tirilg an tizim nim a?
    7. B osh q arilu v ch i 
    tizim lar 
    qanday 
    o 'z g a ru v c h i 
    turkum lar 
    bilan
    x arak terlan ad i?
    Q = 0
    { J M
    -
    J }
    ( 1.6)
    G = G { О . R J
    (1.7)
    S a v o lla r
    12



    Download 3.11 Mb.
    1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   99




    Download 3.11 Mb.
    Pdf ko'rish

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    A v to m a tik b o sh q arish m asalasi

    Download 3.11 Mb.
    Pdf ko'rish