8
- programmali signallarni hosil qilish (programmali elementlar),
- bevosita jarayonga ta‘sir qiluvchi vositalar (ijrochi elementlar).
Avtomatika elementlarining funksiyalari har xil bo`lishiga qaramay,
ularning parametrlari umumiy hisoblanadi va ularga qiyidagilar kiradi:
- statik va dinamik rejimlardagi tavsifnomalari;
- uzatish koeffitsiyenti (sezgirlik, kuchaytirish va stabilizatsiya
koeffitsiyentlari);
- xatolik (nostabillik);
- sezgirlik chegarasi.
Har bir avtomatika elementi uchun turgunlashgan
rejimda kirish
x
va
chiqish signallari
u
orasida
u=f(x)
bog‘liqlik mavjud. Ushbu bog‘liqlik elementning
statik tavsifnomasi deyiladi. Ularni uch guruhga ajratiladi:
a) chiziqli, b)
uzluksiz nochiziqli, v) nochiziqli uzlukli (1.1-rasm).
