85
- Rostlanuvchi kattalikning mumkin bo`lgan turg‘unlashgan chetga chiqish
qiymati.
- hisoblangan tashqi ta‘sir qiymati (raschetnaya vozmuщeniya)
G - kattalikning mumkin bo`lgan chetga chiqishlar qiymati.
Diagrammada shtrix bilan ko`rsatilgan qismini o`z ichiga oluvchi qiymatlar
rostlagichning qo`llanish sohasi hisoblanadi.
Bu yerdan ko`rinadiki, hech bir rostlagich ikqilangan
kechiqish vaqtidan kam
bo`lmagan rostlash vaqtiga ega emas
2
2
.
2<
c
<4 da maxsus tezkor rostlagichlar qo`llaniladi.
4<
c
<6da PID rostlagichlari, 6<
c
<10dan boshlab astatik rostlagichdan boshqa
barcha rostlagichlar qo`llanilishi mumkin.
Rostlash prinsipining asosiy sharti rostlovchi ta‘sirning kechiqish vaqtining
vaqt doimiysiga
munosabati bilan aniqlanadi, ya‘ni:
Т
1) Agar,
2
,
0
Т
bo`lsa, pozitsion rostlash qonuni ishlatiladi.
2)
1
Т
bo`lsa, maxsus o`ta sezgir rostlagichlar qo`llaniladi. (masalan: impulsli
rostlagichlar)
3)
1
...
2
,
0
T
bo`lsa, bir tekisda rostlash qo`llaniladi.(plavnoye regulirovaniye) bu
holda rostlovchi signal kechiqish vaqti,
об
бошк
o
p
o
p
T
.
.
.
о
б
po
.
,
- rostlovchi organ va boshqa ob‘ektdagi kechiqish vaqti
T
r.o
- sig‘imli rostlovchi organning vaqt doimiysi. Ko`p sig‘imli ob‘ektlar
uchun
1
i
i
T
Т
