84
];
1
[
dt
T
K
и
p
]
)
1
(
[
и
p
T
dt
d
K
dt
d
(9.6)
Bu qonunni amalga oshiruvchi qurilmalar PI yoki
izodromli rostlagichlar
deyiladi. Bu holda rostlash kattaligi T
i
,
va K
r
hisoblanadi.Rostlagich tenglamasi
o`z tarkibiga statik va astatik ‗tashkil etuvchilarni oladi.
const
0
bo`lsa,
)
/
(
и
p
T
K
dt
d
yoki
)
1
(
и
T
dt
d
rostlagichni astatikligini ko`rsatadi.
e)
