82
dt
T
и
1
(9.3)
Rostlovchi organning surilish tezligi.
9.8-rasm. Integral rostlash qonunining grafik ifodalanishi
Bundan ko`rinadiki, rostlovchi organning surilish tezligi rostlanuvchi
kattalikni chetga chiqishiga proporsional bo`ladi. Demak, rostlovchi organ
-chetga
chiqish kattaligi mavjud bo`lgan vaqt oralig‘ida suriladi. Bu esa, ushbu holda statik
xatolikning bo`lishiga yo`l qo`ymaydi.
)
0
(
dt
d
Rostlovchi
organ faqat
=0,
)
0
(
dt
d
;
=const bo`lgan holatigina
muvozanat holatida bo`lishi mumkin.
M-rostlagichni rostlash kattaligi
T
i
va
minimal ishga tushish signali -
=0,5G k
birl.uzg.
G-rostlanuvchi kattalikni ruxsat etilgan chetga
chiqishi
K-birlamchi o`zgarish koeffitsiyenti
v
) D- qonun
Agar rostlovchi organni rostlanuvchi kattalikning
chetga chiqish tezligiga
siljitish holati mavjud bo`lsa, bu rostlashni D qonuni deyiladi:
dt
d
T
g
(9.4)
Agar rostlanuvchi kattalik stabillashgan bo`lsa, tarkibida differensial
rostlagich mavjud bo`lgan sistemaning rostlovchi organi qo`zgalmas bo`ladi. Agar
sistemada absolyut kattaligi bo`yicha o`zgarmas nomoslik bo`lsa, rostlagich unga
ta‘sir ko`rsatmaydi. Rostlagich harakatga kelishi
uchun rostlanuvchi kattalik
qandaydir tezlik bilan o`zgaruvchan chetga chiqishga ega bo`lishi kerak. Shuning
uchun amalda sof differensial qonuni amalga
oshiruvchi rostlagichlarda
uchramaydi.
