|
Kerak bo‘ladigan vositalar quyidagilar hisoblanadi
|
bet | 11/12 | Sana | 21.05.2024 | Hajmi | 20,61 Mb. | | #248411 |
Bog'liq Abdullayeva Nilufar Diplom ishi v1.2.3Kerak bo‘ladigan vositalar quyidagilar hisoblanadi:
1x Mind Flex
1x Arduino Uno R3, USB kabeli bilan
1x Mini Breadboard
30sm uzunlikdagi ulagich simi
Seriyali ma’lumotlarni kuzatish uchun kompyuter
3x AAA batareyalari (Mind flex headband uchun)
9v batareya + (Arduino quvvat adapter kabeliga 9v) – ixtiyoriy
Asboblar
Simlarni ulash uchun maxsus qotishma(qalay)
Sim kesgich / stripper
Muruvvat ochgich(отвёрка), kichik “+” boshli
Kattalashtiruvchi oyna
Dasturiy ta’minot ro‘yxati:
2.4 Foydalanish yo‘riqnomasi ishlab chiqish
Amaliy qism
Xulosa
Ushbu bitiruv malakaviy Ishida EEG signallarini qayta ishlab robotni boshqarish jarayoni amalga oshirildi. Buning uchun birinchi navbatda EEG signalini o’qib olish yo‘llari, mavjud usullar tahlil qilindi. Mavjud adabiyotlar o‘rganib chiqildi. EEG signallarini raqamli ko‘rinishda ifodalash jarayoni amalga oshirildi. Bu signallarni qayta ishlash, ortiqcha chastotalarni olib tashlash, filtrlash uchun maxsus kutubxonalardan foydalanildi. Qayta ishlangan signallar asosida Arduino sxemasi asosida yaratilgan robot uchun maxsus buyruqlar ishlab chiqildi hamda dastur kodiga ushbu buyruqlar yuklatildi. Qurilmaga kerakli dastur kodini yuklagandan keyin bir qancha sinov mashqlari o‘tkazildi. Bir qancha kamchiliklar aniqlandi va bu kamchiliklarni mavjud usullar yordamida bartaraf etish jarayonlari bo‘lib o‘tdi. Natijada xatoliklar va kamchiliklar nisbati ancha pasaydi. Jarayon so‘ngida qurilma yig‘ilish sxemasi hamda dastur kodlari bitiruv malakaviy ishining ilovasiga joylashtirildi.
Foydalanilgan adabiyotlar
Foydalanilgan adabiyotlar ro‘yxati:
Wolpaw, J. R., Birbaumer, N., McFarland, D. J., Pfurtscheller, G., & Vaughan, T. M. (2002). Brain-computer interfaces for communication and control. Clinical neurophysiology (Aloqa va boshqaruv uchun miya-kompyuter interfeyslari. Klinik neyrofiziologiya) 113 (6), 767-791.
Lebedev, M. A. va Nicolelis, M. A. (2006). Brain–machine interfaces: past, present and future. Trends in neurosciences (Miya-mashina interfeyslari: o‘tmish, hozir va kelajak. Neyrologiyadagi tendentsiyalar) 29 (9), 536-546.
U, B., Gao, S., Yuan, X. va Volpaw, J. R. (2020). Brain–computer interfaces. In Clinical Neurophysiology (Miya-kompyuter interfeyslari. Klinik neyrofiziologiyada (101-110-betlar). Elsevier.
Scherer, R., Li, F., Schlogl, A., Leeb, R., & Bischof, H. (2008). Towards self-paced brain-computer communication: navigation through virtual worlds. Biomedical Engineering, IEEE Transactions (o‘z-o‘zidan ishlaydigan miya-kompyuter aloqasi tomon: virtual olamlar bo‘ylab navigatsiya. Biotibbiyot muhandisligi) IEEE Transactions on, 55(2), 675-682.
Lotte, F., Kongedo, M., Lécuyer, A., Lamarche, F. va Arnaldi, B. (2007). A review of classification algorithms for EEG-based brain–computer interfaces. (EEG asosidagi miya-kompyuter interfeyslari uchun tasniflash algoritmlarini ko‘rib chiqish) Journal of neural engineering, 4(2), R1.
|
| |