|
O‘zbekiston respublikasi raqamli texnologiyalar vazirligi muhammad al-xorazmiy nomidagi toshkent axborot texnologiyalari universiteti urganch filiali
|
| bet | 10/12 | | Sana | 21.05.2024 | | Hajmi | 20,61 Mb. | | #248411 |
Bog'liq Abdullayeva Nilufar Diplom ishi v1.2.3 2.2 Olingan natijani tahlil qilish
Amaliy qism
2.3 Olingan signallarni robot boshqaruvida qo'llash
Robotni boshqarish tizimini joriy qilish uchun texnologiyalar va vositalarni tanlash.
Robotni boshqarish tizimini joriy qilish uchun quyidagi texnologiyalar va vositalardan foydalanish mumkin:
Arduino yoki Raspberry Pi: Bu mikrokontrollerlar, boshqaruv va avtomatlashtirish uchun qulay. Ularning energiya samarali ishlash xususiyatlari bor, shuningdek, ularga ko‘p qo‘llanma va modullar mavjud.
Sensoryal modullar: Boshqarish tizimini ta’minlash uchun, robotning muhitini tahlil qilish uchun sensorlar qo‘llanish mumkin. Infraqizil, ultratovush, rang sensorlari, kamera va boshqa sensorlar robotning muhitini aniqlash va undagi o‘zgarishlarni sezish uchun ishlatiladi.
Motorlar va aktuatorlar: Robotning harakatini boshqarish uchun motorlar va aktuatorlar zarur bo‘ladi. Bu, servo motorlarlar, stepper motorlar yoki DC motorlarni o‘z ichiga oladi. Ularning boshqa muhim qo‘llanishlar bilan birga, robotning harakatini va operatsiyasini amalga oshirish mumkin.
Kommunikatsiya modullari: Robotning boshqarish tizimini boshqarish uchun ko‘p qo‘llaniladigan kommunikatsiya modullari, masalan, Bluetooth, Wi-Fi yoki Zigbee, qurilmaning boshqarilish interfeysi bo‘lishi mumkin.
Kompyuter dasturlash vositalari: Boshqarish tizimini yaratishda dasturiy ta’minot juda muhimdir. Python, C++, MATLAB yoki boshqa dasturlash tillari yordamida boshqarish algoritmlarini yaratish va dasturlash mumkin.
Amaliy jihatdan robotni boshqarish tizimini ishlab chiqishda foydalaniladigan muhim vositalar va texnologiyalar juda ko‘p. Har bir loyiha o‘ziga xos talablarga ega bo‘lishi mumkin va vositalar tahlili har bir loyihaga mos keladigan mahsulotlarni tanlashni talab qiladi.
NeuroSky EEG chipini va Force Trainer va Mind Flex qurilmalaridan deyarli bir xil ma’lumotlarni olish mumkin. Ammo izlanishlar shuni ko‘rsatadiki, ularning har birida ma’lumotlar chiqishidagi ba’zi kichik farqlarni sezish mumkin. MindSet qolganlaridan farqli o‘laroq, ishlov berilmagan to‘lqin ma’lumotlariga kirish imkonini beradi. Baribir to‘lqinda FFT-ni ishga tushirish mumkinligi sababli Mind Flex bilan ishlaganda ham bu ma’lumotlarni olish imkoniyatiga ega bo’linadi.
Bularning barchasini inobatga olgan holda, Mind Flex narxi, ishlashi bo‘yicha loyiha uchun eng to‘g‘ri tanlov bo‘ladi.
|
|
Bosh sahifa
Aloqalar
Bosh sahifa
O‘zbekiston respublikasi raqamli texnologiyalar vazirligi muhammad al-xorazmiy nomidagi toshkent axborot texnologiyalari universiteti urganch filiali
|
