avt-llərdə xətti sürət yavaşıma təcili vericisi əsasında üzününa yavaşıma təcilinin
qiymətinə görə hesablayırlar.ABS-in icraedici mexanizmləri (modulyatorlar)müxtəlif
quruluşlu ola bilər. klapanlı, zolotnikli, diafraqmalı, qarəşıq. Modulyarlar idarəetmə
blokundan verilən komanda əsasında tormoz kameralarında və ya silindrlərində işçi
cismin təzyiqini dəyişir.İki fazalı,üç fazalı (təzyiqin azalması-saxlanması-artması)işçi sikllə
işləyən modulyarorlar var.Üç fazalı modulyator işçi cismi bir qədər az işlədi.