Bosimni o‘lchash
Robotlarning pnevmo - yoki gidroyuritmalarining ishchi kameralaridagi bosimni induktiv tipdagi datchik yordamida o‘lchash mumkin. 12.4–rasmda pnevmatik va gidravlik yuritmalardagi bosimni o‘lchash datchikning konstruksiyasi keltirilgan. Korpus 4 da ikkita Sh – ko‘rinishdagi chulgamli o‘zaklar 3 joylashadiki, 5 va 6 birlamchi va ikkilamchi chulg‘amlilar bo‘ladi va unga membranali 2 qisqich maxkamlanadi.
- rasm. Pnevmo – va gidrotizimlarda bosimni o‘lchash datchigi konstruksiyasi:
1-shtuser, 2,3-o’zaklar, 4-prujinalar, 5-elektromagnitlar, 6-asos.
Pnevmo- yoki gidrosistemasiga ulanish shtuser 1 orqali amalga oshiriladi. Datchikning sezuvchi elementi bo‘lib membrana xisoblanadi. Bosim ta’sirida membrana va o‘zak orasidagi xavo oralig‘i kichiklashadi va natijada chiqish toki o‘zgaradi. Ikkinchi o‘zak plastina bilan berkitilgan va kompensatsion xisoblanadi. Bunday turdagi datchiklar turli amplitudaviy diapazonga ega bo‘ladilar. Bu esa turli qalinlikdagi membranalar xisobiga amalga oshiriladi. Membranalarning qattiqligi o‘zgarishi bilan datchikning xususiy chastotalari o‘zgaradi.
Sanoat roboti parametrlarini nazorat va diagnostika qilish vositalari. Sozlash ishlarida diagnostikaning vazifasi
Robotlarning funksional qurilmalarini sozlash ijro mexanizmlar xolatini diagnostika qilish bilan uzviy bog‘langan. Diagnostika qilishdan maqsad jixoz ishlaganda buzilib qolish sababini, hamda sanoat roboti ishlashining sifat ko‘rsatkichlarini aniqlashdan iborat.
Robotlarning sifat ko‘rsatkichlarini aniqlash, nafaqat robot parametrlarini nazorat qilish kerakligini taqazo etadi, balki tashqi muhit parametrlarini, hamda topshiriqni bajarish sifat ko‘rsatkichlarini, shu jumladan buyumni transpartirovka qilish, ularni ishchi pozitsiyaga joylash aniqligi, yig‘uv, payvandlash, bo‘yash texnologik operatsiyalarni bajarish aniqligini ham nazorat qilish zarurligini belgilaydi.
- rasmda robotlarning qayd qilinishi lozim bo‘lgan asosiy parametrlar guruxi keltirilgan.
Operatsiyani bajarish sifat parametrlari
Robotning asosiy xarakteris-tikalari
Robotning diagnostika parametrlari
|
